公元前509年左右，羅馬發生了一件大事。羅馬和雅典一樣，也有貴族和平民兩大階級。那些富裕而地位高的人被人們稱為貴族，而那些貧窮、從事艱苦勞動的人就被稱為平民。
原本，在羅馬只有貴族才享有選舉權，那些窮人根本沒有參加選舉的權力。後來，平民也被授予了選舉權，但是羅馬誕生了一位名叫塔克文的國王，他認為平民根本不應該享有選舉權，所以就下令剝奪了平民的選舉權。
塔克文國王的這種做法引起了平民的強烈反抗，就像雅典人趕走他們的國王一樣，羅馬平民聯手將塔克文趕出了羅馬城。
塔克文成為了羅馬的最後一位國王，而這一年就是公元前509年。羅馬人趕走了塔克文國王之後，建立了共和制政體，這和現在的美國的政體一樣。但是，羅馬人並沒有像美國人一樣選舉出總統。他們已經不能忍受國王的統治，更擔心會選出像以前的國王一樣的領導者。
可是，國家肯定需要有人管理，就像一個家庭離不開家長一樣。於是，羅馬人推選出管理國家的執政官，執政官必須由兩人或兩人以上共同擔當，每個執政官都是獨立的並且相互監督。同時，每位執政官都掌握一支由12人組成的衛隊。這支衛隊的成員叫作“扈從”，他們每人肩上扛著二捆木棒，木棒中插著一把斧頭，這就是人們所說的“束棒”。束棒經常被人們雕刻在紀念碑或其他公共建築物上，用來裝飾或是點綴建築物。現在我們在羅馬的建築物上還可以發現這樣的圖案，如果你仔細觀察也會發現哦。
羅馬的第一任執政官，年紀稍大的叫布魯特斯，他有兩個兒子。這時，塔克文國王被羅馬人趕走後，並不甘心，於是他偷偷回到了羅馬，密謀奪回自己的王位。後來，他籠絡一些羅馬的年輕貴族成為他的助手，其中就有布魯特斯的兩個兒子。
布魯特斯發現了塔克文的陰謀，同時，他還發現自己的兒子竟然參與了塔克文的謀反活動。於是，他為了國家的利益，大義滅親，將自己的兒子送上了法庭。最後，法庭判處那些參與謀反的貴族死刑。
塔克文再一次逃離了羅馬，他依然沒有死心。一年之後，他投靠了鄰國的伊特魯里亞人，並和他們結為聯盟。塔克文和伊特魯里亞人帶領了大量的軍隊進攻羅馬。
當時，在臺伯河上有一座木橋，羅馬和伊特魯里亞的軍隊分別處於橋的兩邊。羅馬有一位名叫賀雷修斯的英雄，他在以前保衛羅馬的戰鬥中失去了一隻眼睛。賀雷修斯下令拆毀這座木橋，避免伊特魯里亞人越過臺伯河入侵羅馬。但是，在砍斷這座橋之前，伊特魯里亞軍隊就已經發起了進攻，賀雷修斯和他的兩個夥伴留下來完成砍斷木橋的任務。
最後，在木橋馬上就要被砍斷的時候，賀雷修斯命令自己的夥伴趁橋塌之前跑回羅馬，賀雷修斯獨自一人阻擋敵人通過木橋。木橋終於被賀雷修斯砍斷了，隨後，身穿沉重盔甲的賀雷修斯跳進了臺伯河裡，他拼命地向羅馬的方向游去。此時，伊特魯里亞人開始向他射箭，箭像雨點一樣射向他，身穿笨重盔甲的賀雷修斯逐漸向下沉。最後，他還是安全地到達了羅馬城。
賀雷修斯的勇敢令所有羅馬戰士欽佩不已，甚至連對岸的敵人都不由自主地欽佩他。後來，羅馬人還創作了一首歌頌賀雷修斯英勇之舉的詩歌，這首詩歌就叫作《在橋上》。
後來，賀雷修斯去世了，不久，羅馬又出現了一位英雄人物，他的名字叫辛辛納圖斯。辛辛納圖斯原本只是一個普通農夫，僅僅依靠在臺伯河邊種田維持生活。但是辛辛納圖斯卻是一位充滿智慧又仁義善良的人，所以，羅馬城裡的人們都十分尊敬和信任他。
當時，周圍的國家經常以各種藉口攻打羅馬，羅馬國家和人民的安全時常受到威脅。因此，羅馬人急需推選出一位德高望重的人物領導軍隊，就這樣，辛辛納圖斯被人們推選為羅馬的獨裁官。
其實，每當緊急關頭，羅馬人都會推選出一位可以召集和領導軍隊的人，這就是獨裁官。當羅馬遇到危難的時候，獨裁官甚至可以領導整個國家的民眾。辛辛納圖斯被推選為獨裁官之後，立刻放下農活，召集了一支軍隊。他率領羅馬軍隊打敗了進攻的敵人，並很快回到了羅馬。辛辛納圖斯從召集軍隊到凱旋迴羅馬，竟然用了不到24小時的時間！
辛辛納圖斯以如此神速和果斷的行動解除了羅馬的危機，令所有的羅馬人歡欣鼓舞。所以，人們希望辛辛納圖斯在和平時期繼續做羅馬的軍事統帥，甚至願意選舉他為羅馬的新國王。但是，辛辛納圖斯並沒有為權力所動。在完成了自己的職責之後，他寧願放棄當國王的機會，也要回到妻子身邊，依然住在自己的小茅屋裡，以種田為生。
這件事發生在公元前500年左右，雖然距離現在已經有很長的時間了，但是辛辛納圖斯不為權貴所動的精神直到現在都還是令人們津津樂道。為了紀念這位古羅馬英雄，美國俄亥俄州的一座城市以他的名字命名，那就是辛辛那提市。
經過三位英雄的努力，共和制在羅馬逐漸深入人心，羅馬共和國迅速發展，最終成為了那個時代世界上最有影響力的國家。
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