隨著國家經濟的發展，科學技術的提高，人工智能的發展也駛入了快車道，人工智能的應用領域更是得到了很大的拓寬，與我們的生活變得日益緊密！
近日，國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項2017年度項目實施部署會在北京召開。由電子科技大學機器人研究中心程洪教授作為項目負責人的“智能機器人”重點專項項目——“截癱助行外骨骼系統關鍵技術研究及示範應用”啟動實施。
2873萬的預算，讓更多的殘障人群能站起來
項目總預算達2873萬元，關鍵技術的突破將解決當前外骨骼系統研製中的主要難題，實現新一代人機系統關鍵共性技術，提升我國外骨骼系統在康復醫學領域的國際競爭力。該項目的成功實現將幫助我國龐大的下肢殘障人群實現“站起來”的夢想，為全面建成小康社會貢獻力量。
助行外骨骼研製和應用所面臨的五大難題
“外骨骼是人在環緊耦合、強非線性、欠驅動的複雜人機混合系統”、“兼具運動相容性和穿戴舒適性的外骨骼系統一體化設計”、“複雜地面地形下助行外骨骼系統感知和平衡控制”、“截癱患者隊外骨骼系統安全保障提出極高要求”以及“缺乏針對截癱人群的系統測試評價標準”是助行外骨骼研製和應用所面臨的五大難題。
引出四大科學問題，實現截癱患者起坐、行走、上下樓梯、上下坡的功能
項目引出“建模緊耦合、強非線性、欠驅動的人機混合系統”“設計與人體生理參數/運動功能高度相容的柔性仿生機械”“表達、建模和參數化緊耦合物理人機系統運動協調性規律”“設計與評估符合安全、健康和舒適的物理人機系統”等領域的四大科學問題，進行截癱助行外骨骼系統關鍵技術攻關，實現截癱患者起坐、行走、上下樓梯、上下坡的功能，並在全國範圍內建立十家“一帶一路”智能康復訓練中心進行示範應用。
該國家重點項目的立項，是國家對電子科技大學在人工智能和機器人領域的實力認可，電子科技大學也將進一步提升電子科技大學智能機器人的研究水平，踐行“人工智能+康復醫學”理念，積極推動科技助殘，實現醫療裝備智能化，為國家和社會的發展貢獻自己的力量！
素材來自：電子科技大學新聞網
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