随着国家经济的发展，科学技术的提高，人工智能的发展也驶入了快车道，人工智能的应用领域更是得到了很大的拓宽，与我们的生活变得日益紧密！
近日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2017年度项目实施部署会在北京召开。由电子科技大学机器人研究中心程洪教授作为项目负责人的“智能机器人”重点专项项目——“截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用”启动实施。
2873万的预算，让更多的残障人群能站起来
项目总预算达2873万元，关键技术的突破将解决当前外骨骼系统研制中的主要难题，实现新一代人机系统关键共性技术，提升我国外骨骼系统在康复医学领域的国际竞争力。该项目的成功实现将帮助我国庞大的下肢残障人群实现“站起来”的梦想，为全面建成小康社会贡献力量。
助行外骨骼研制和应用所面临的五大难题
“外骨骼是人在环紧耦合、强非线性、欠驱动的复杂人机混合系统”、“兼具运动相容性和穿戴舒适性的外骨骼系统一体化设计”、“复杂地面地形下助行外骨骼系统感知和平衡控制”、“截瘫患者队外骨骼系统安全保障提出极高要求”以及“缺乏针对截瘫人群的系统测试评价标准”是助行外骨骼研制和应用所面临的五大难题。
引出四大科学问题，实现截瘫患者起坐、行走、上下楼梯、上下坡的功能
项目引出“建模紧耦合、强非线性、欠驱动的人机混合系统”“设计与人体生理参数/运动功能高度相容的柔性仿生机械”“表达、建模和参数化紧耦合物理人机系统运动协调性规律”“设计与评估符合安全、健康和舒适的物理人机系统”等领域的四大科学问题，进行截瘫助行外骨骼系统关键技术攻关，实现截瘫患者起坐、行走、上下楼梯、上下坡的功能，并在全国范围内建立十家“一带一路”智能康复训练中心进行示范应用。
该国家重点项目的立项，是国家对电子科技大学在人工智能和机器人领域的实力认可，电子科技大学也将进一步提升电子科技大学智能机器人的研究水平，践行“人工智能+康复医学”理念，积极推动科技助残，实现医疗装备智能化，为国家和社会的发展贡献自己的力量！
素材来自：电子科技大学新闻网
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