一、秦始皇赢政
秦始皇好巡游天下，曾五次出巡。每一次出巡都带着众多的文武官僚和庞大的车马仪仗队，沿途供办耗资巨大，劳民伤财不可胜记。《榆林府志》载：始皇三十二年，帝巡北边，从上郡入，派遣将军蒙恬讨伐匈奴，收河南地。
史书上记载的文字也就寥寥数语，再没有留下其他线索。秦时将天下分为三十六郡，上郡为非常重要的郡之一。这里需要普及一下，秦时的“上郡”指的是榆林城以南的地方，具体指哪块，专家学者现在仍无定论。河南地指的是今内蒙古河套南鄂尔多斯市一带。当时老秦来上郡时，还没修秦直道，所以沿途免不了修路架桥、黄沙铺道、净水泼街。秦始皇巡幸天下的主要目的是“巡行郡县，以示强，威服海内”。巡行期间，他叮嘱蒙恬筑长城修直道，完了他还要来。于是蒙恬征发民夫历二年多就把这两件大事给办了。结果始皇三十七年东巡时死于河北。
二、汉武帝刘彻
汉武大帝刘彻是最爱好巡幸天下的皇帝，在位期间巡游40多次。《榆林府志》载：武帝元封元年冬十月，帝自云阳北历上郡、西河、五原，出长城，登单于台。二年，帝自泰山历北边九原，归于甘泉。
这次巡行，汉武帝的场面那是相当的大。亲率十八万大军，队伍绵延千余里，秦始皇为了北巡和运兵修的秦直道被刘彻用上了。他沿着这条古代的高速公路，从云阳林光宫（今淳化县梁武帝村）出发，经过上郡（基本地域同秦时）、西河郡、五原郡，出秦塞长城，到达单于台（今内蒙古呼和浩特市西）。汉武帝巡幸的目的是“巡边耀武”，也就是宣示武力、震慑匈奴。专家考证，秦直道当时穿越14个县，700多公里。路面最宽处约60米，一般亦有20米。汉军经此路出现在抵匈前线，有如天降，匈奴大惊，立即北撤，汉武大帝这次出来也就达到了震慑作用。
三、代国昭成帝
这位皇帝大家很陌生，绝大多数人可能听都没听说过。这么说吧，昭成帝所在的国家是五胡十六国时期的代国，是北魏的前世，建立北魏的拓跋圭是他的孙子。昭成帝的名字叫拓跋什翼犍，鲜卑族人。《榆林府志》载：昭武帝建国二十五年，帝幸君子津。
昭武帝在位39年，当皇帝的日子可不短，但出巡的次数不多。史书中载的“君子津”就是今天的府谷黄河渡口。
四、北魏太宗明元帝
北魏太宗明元皇帝，名字叫拓跋嗣，北魏太祖道武皇帝拓跋圭长子，南北朝时期北魏第二任皇帝。《府志》载：太宗永兴五年六月，西幸五原，校猎于骨罗山，获兽十万。泰常四年十二月，西巡至于黄河，从君子津渡，大兽于薛林山。《陕西通志》认为，五原指的是神木北河北岸的区域。薛林山在明时的榆林府北套内，皆属今榆林的地盘。这位鲜卑族皇帝爱打猎，两次都是奔着野味来的。
五、北魏世祖太武帝
北魏世祖太武帝，名字叫拓跋焘，北魏明元帝拓跋嗣长子，南北朝时期北魏第三任皇帝。这个人比较有魄力，继位后采取了多项措施，如讨伐大夏、整顿税制、引用大批汉人参政等，使北魏国势日盛，为统一北方奠定了坚实基础。
史书记载，世祖皇帝在始光三年六月，巡幸五原，田猎于阴山。十月亲自带领一万八千轻骑渡河讨伐都城在统万城的大夏国赫连昌。结果大获全胜，俘虏赫连昌；神麚四年，世祖皇帝又带队远征大漠游牧民族蠕蠕，到过今榆林市境。五年七月，到达上郡属国城。这位皇帝和其他皇帝不一样，来了几次主要是亲自带兵打仗，而且是场场胜利，也是个军事家。
六、隋炀帝杨广
隋炀帝杨广是历史上名声比较差的皇帝之一，也是个爱出差的皇帝。隋炀帝一生中巡幸天下的次数有八九次，除东北征高丽、西北征吐谷浑之外，有过三次北巡，经过今天的榆林境内。
《榆林府志》载：炀帝大业三年六月辛巳，猎于连谷。戊子，幸榆林郡，启民可汗来朝。八月，驾发榆林，帝幸启民帐，宴赐极厚。四年三月，幸五原，因出塞，巡长城。十二年十月，幸榆林。
也就是说，隋炀帝的第一次北巡在607年（大业三年）四月，自京师长安出发，经赤岸泽（陕西境内），然后北上，六月进入榆林郡“猎于连谷”，榆林郡指在府谷东北河套中，不是现在意义上的榆林；连谷，在今陕西神木北。这年八月，隋炀帝巡边大军开拔榆林，带领“甲士五十余万，马十万匹，旌旗辎重，千里不绝”。第二次北巡，是608年（大业四年）三月份巡幸五原（今内蒙古五原南），第三次在大业十一年。隋炀帝的出巡目的是享乐，出塞耀兵，威慑北藩，以安定边疆。
隋炀帝杨广还写过一首叫作《车驾次榆林幸启民所居赋诗》的古体诗，诗题中“榆林”即隋代榆林郡，范围包括陕蒙接壤区，该诗写的是隋炀帝巡边及宴请部落酋长的情景。杨广还有《示从征群臣》诗，诗中“万里何所行，榆溪筑长城”，说的是自己不辞万里之远，是为了督查榆溪长城。
七、明武宗朱厚照
明武宗叫朱厚照，在位期间曾先后五次出巡，主要目的是饱览风光，物色美女。《榆林府志》载：武宗正德十三年十月己卯，幸榆林。十一月，十二月，十四年正月，帝在榆林。二月初旬，帝自榆林还京师。
这位泡妞皇帝经宣府、大同，自偏关渡黄河，过府谷、神木到榆林，直住到次年二月才离开。在榆林驻扎三月多，明武宗创造了帝王出巡留驻一地时间最长的纪录。这里所说的榆林就是指现在的榆林城了。在榆期间，明武宗纳总兵戴钦之女为妃，延绥总兵马昂将已嫁人的妹子也献给武宗。
八、清康熙帝玄烨
史志记载，清康熙皇帝于三十六年（1697年）率大军第三次征讨蒙古族准格尔部头目葛尔丹时，渡过黄河曾驻扎榆林，写下《出塞》诗：“森森万骑历驼城，沙塞风清碛路平。冰泮长河堪饮马，月来大野照移营。邮签纪地旬余驿，羽辔行边六日程。天下一家无内外，烽销堠罢不论兵。”表达了他一统天下的志向。旧时榆林城南门外榆阳桥边还立有一块康熙亲题的“两守孤城，千秋忠勇”的石碑。这是康熙微服私访半夜叫门进城，守门军士遵守门规坚决不开，康熙回京后嘉其忠于职守而赐旌旗。
和康熙有关的还有榆林美食“菠菜烩豆腐”。康熙在榆林期间吃过这道美味后，盛赞其为“清香白玉板，红嘴绿鹦哥”，“菠菜烩豆腐”从此名扬天下。
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