李泰是唐太宗李世民第四子，是文德皇后长孙氏所生次子，太子李承乾、唐高宗李治的同胞兄弟。李世民很宠爱文德皇后，加上李泰从小“聪敏绝伦”，太宗“特所宠异”。 史载李泰宠冠诸王，是唐太宗最宠爱的儿子。
李泰620年一出生就被祖父唐高祖李渊册封为宜都王，次年三月，就进封卫王，又被授予上柱国。作为秦王的嫡次子，按理说李泰日后的爵位不会太高，最高不过是从一品的郡王，然而李渊却封他为正一品的卫王(而不是从一品的嗣卫王)以继李元霸之后，这对李世民父子来说是莫大的恩宠。
628年，年仅九岁的李泰改封越王，并受封为扬州大都督与越州都督，封地多达22州（同时受封的皇子李恪，封地只有8州）。唐朝之前有个惯例，皇子成年后都应去封地，不得长驻京畿，李泰因太宗偏爱，特许“不之官”，常住在长安城，唐太宗甚至还一度下诏想让李泰搬进武德殿居住，后来被魏征挡住了。
唐太宗对李泰百般宠爱，经常带着他四处游幸，有时一天不见，就派人和他联络几次。 根据史书的记载，李泰"腰腹洪大"，太宗担心儿子这样的体型上朝参拜一定会很辛苦，心疼之下特许李泰乘着小轿子到朝所， 真是前所未闻。640年，唐太宗还亲临李泰在延康坊的府邸。更甚者，唐太宗听人说魏征、房玄龄等对李泰有看法，他就将他们召进宫严词质问，房玄龄等人被吓得不敢说话，唯有魏征梗着脖子据理力争，最后唐太宗承认自己的确因私爱而忘公了。
唐太宗对李泰的喜爱逾越了礼制，就连史官都不得不感慨到:"其宠异如此"。
李泰宠禄过盛，未免行为就有些不入法眼，他屡次遭到众臣的进谏。
正是因为父亲的种种溺爱，也让李泰产生了一种错觉，以为只要把亲哥哥承乾拉下马自己就能登上储君之位，所以说他的野心逐渐膨胀了起来。643年，太子李承乾谋反被废，李泰借机向自己的父亲撒娇，声称自己百年之后定会杀了自己的儿子把皇位传给弟弟李治。唐太宗一听，心一软就像答应他。褚遂良毫不留情地揭穿了李泰的谎言。太宗一想李泰杀死自己的儿子是什么样的冬季，于是果断而立李治为太子，改封李泰为顺阳王，采取隔离政策，让他迁住到均州的郧乡县。
李泰虽然伤了太宗的心，但是太宗始终对这个儿子挂念不已。在李泰被贬四年后，唐太宗就将他重新进封为濮王。
高宗即位后，对李泰更是优惠有加。
652年李泰死于郧乡，高宗追赠其为太尉、雍州牧，谥曰恭。
纵观李泰的一生，由于太宗的宠爱，过得还算顺风顺水。他的地位略亚于哥哥李承乾，不过比起他的弟弟李治来说却高了许多。李泰没有当上太子，败就败在他因宠恃娇，摆不正自己的位置。
但是李泰又是一个才华横溢的人，史载其“聪敏绝伦”， 好士爱文学，工草隶，是当时非常有名的书法家、书画鉴赏家。唐太宗曾特允他在府邸设置文学馆，自行引召学士。另外他还是个藏书家，所藏书籍甚至和皇室的藏书楼一样多。李泰的书画鉴赏水平达到了一个新的高度，唐代张彦远在《历代名画记》中记载， 周穆王的《八骏图》能够流传下来，亦是李泰的手笔，这幅画上面还有李泰用于书画鉴赏的"龟"、"益"二印。
此外，由李泰主编的《括地志》旁征博引，保存了许多六朝地理书中的珍贵资料，对后世的影响非常深远，由他一手创立的新的地理书体裁也为唐宋总志体例开了先河。.
李泰死后曾留下了二十卷文集，可惜的是，这些文集至今已经失传了。
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