木牛流马
木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食。不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。
木牛流马
在《三国演义》的第一百二十回中，诸葛亮六出祁山，七擒孟获，最主要的还是发明了一种新式的运输工具，那就是木牛流马。诸葛亮靠着这种运输工具解决了十万大军的粮草运输问题，并且木牛流马相当先进，完全不使用能源作为依赖，可以自动行走。
如此神奇的机械，是何方神物呢？既然如此神奇，那为何会失传呢，千百年来人们一直对于这个问题一直争论不休。
诸葛亮
笔者对此进行了研究，总结出主要三个观点，希望能够帮助大家解答疑惑。
一.独轮车
北宋的陈师道对于木牛流马有一段文字记载：
“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。”
除了他以外，宋代的高承写的《事物纪原》中也有记载：“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。”
他们认为，木牛是有前辕的独轮车，流马是没有前辕的独推小车，这一观点是一种关于木牛流马的主要观点。不过最早是宋代的历史，距离三国时期已有了1000多年，所以这种观点的真实性还有待商榷。
独轮车
二.齿轮工具
在《三国志·诸葛亮传》中记载:"亮性长于巧思,损益连弩,木牛流马,皆出其意."
这句话足以看出木牛流马确实是诸葛亮所制作，而连弩在历史上也是真实存在的。
而在诸葛亮造出木牛流马200多年后，南北朝时期的科技天才祖冲之也造出了木牛流马。
根据《南齐书·祖冲之传》中记载：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。” 但可惜的是，祖冲之没有留下关于木牛流马的详细资料。 不过他的记载为自动机械的观点提供了佐证，他认为三国时利用齿轮制作机械已为常见，所以木牛流马极有可能 是一种运用齿轮原理制作的自动机械。能够自动运转，但也需要人为启动开关。
木牛流马
三.重型运输工具
还有一种观点认为。木牛流马是绞盘和索道的结合体，其核心部分为一组将水平方向推动的绞盘转为垂直方向转动的一组伞齿轮传动装置。
这套装置以“牛足”为基座，“牛腹”为机体，牛背为机罩，同时令士兵在索道上挂粮食袋子，利用两山之间的高低差运动。倘若落差较小，盛放粮食的容器不能自动滑落，要靠人推绞盘，这就是所谓的“人不大劳。”
而史书中关于木马的介绍实际上是一个与木牛配套的粮食装载工具。并且制造较为简单，所以详列了它的制作尺寸。根据《三国志》记载：“.(建兴)九年，亮复出祁山，以木牛运粮，尽退军……十二年春，亮悉大众由斜谷出（另一条道路），以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”
由此可以理解为前一次出祁山，山间的落差较小，所以用木牛。而三年后出斜谷，技术也得到了改进，同时山间的落差较大，所以用流马。极大地节约了人力物力。
木牛流马
即使人们现在没雨还原出木牛流马，但不可否认的是，古人的智慧是无穷的，中华五千年文化，仍存在着无数谜团等着我们去探索，在发现真相之前，木牛流马还是一个迷。
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