上两个文章我们讲述了高速脉冲输出指令PLSY和PLSR，相比这两个指令，今天所说的PLSV指令是可变速脉冲输出，它的指令内容为：116位指令
PLSV S D1 D2，32位指令DPLSV S D1 D2。其中S是脉冲输出的指定频率，D1是脉冲输出端子，D2是旋转方向输出信号端子，从这里可以看出它是一条速度指令，没有完成标志。
1 指令讲解
PLSV D100 Y0 Y4，D100代表脉冲输出频率，其范围是-32768~-1,+1~32768，可在脉冲输出过程中随意修改脉冲频率D100, 从它的范围-32768~-1能发现它能输出负脉冲，这里说明一下这里的负表示方向，就是说当频率值为正时正转，为负时反转。若输出正频率脉冲，此时旋转方向信号Y4闭合，输出负频率脉冲，Y4断开，在执行过程中不要对Y4的输出进行控制。
2 功能说明
主要输出可变速脉冲，其中可带有加减速动作和无加减速动作：
无加减速动作功能
此时，输出脉冲的频率的改变没有加减速，如上图的从0升到100，从100升到250没有加速时间都是直接改变，从500降到250，从250降到0也没有减速过程，都是直接下降。
带加减速的脉冲输出
上图就是带有加减动作的脉冲输出，此时需要将特殊辅助继电器M8338设置为ON状态。此时有一个基底速度，默认值为0Hz，这个基底速度是从0直接上升的速度没有加减速，加速时间就是从基底速度上升到最高速度的时间，减速时间是从到最高速度到基底速度的时间，初始值都为100ms，这个怎么理解呢，比如现在设置最高速度为1000Hz，加减速时间设置为1000ms，基底速度为0，输出一个500Hz频率的脉冲，那么根据以上设置，只需要500ms就能达到500Hz，同理减速也一样，
目前这个仅支持梯形加减速不支持S曲线加减速。3 相关软元件介绍
特殊辅助继电器M
M8329，指令执行异常结束标志，属性可读，就会指令执行错误时会停止脉冲的输出。
M8338，加减速动作，ON状态下才有的功能，属性可驱动。
M8340、M8450、M8360、M8370是Y0、Y1、Y2、Y3脉冲输出监控，属性可读。
还有一些正反转极限标志和指令驱动标志。
特殊数据寄存器D
D8340、D8450、D8360、D8370脉冲当前值寄存器，32位的。
D8342、D8352、D8362、D8372基底速度设置，单位Hz，16位的。
D8343、D8353、D8363、D8373最高速度设置，单位Hz，32位的。
D8348、D8358、D8368、D8378加速时间设置，单位ms，16位的。
D8349、D8359、D8369、D8379减速时间设置， 单位ms，16位的。
注意： 有些型号的PLC或低版本不支持上述功能， 具体可参考三菱定位手册。
脉冲当前值寄存器根据脉冲频率的正负进行增加或减少， 当输出正频率脉冲时当前值增加， 输出负频率脉冲时当前值减少。
最后在HMI上显示PLSV指令脉冲输出过程， 遗憾的加减速功能没有提现出来， 不知道是哪方面的原因或许是PLC版本低，本次演示触摸屏采用汇川IT5100T型号，显示效果没有威纶效果好， 分辨率和采样率都不太好。
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