在沒有時鐘的古代，人們是用什麼計時的呢？
日晷，本義是指太陽的影子。現代的“日晷”指的是人類古代利用日影測得時刻的一種計時儀器，又稱“日規”。其原理就是利用太陽的投影方向來測定並劃分時刻，通常由晷針（表）和晷面（帶刻度的表座）組成。利用日晷計時的方法是人類在天文計時領域的重大發明，這項發明被人類沿用達幾千年之久。
中國古史中有影響的沙漏記載見於1360年的元代，大書法家詹希元創造的五輪沙漏。詹希元認為僅讓兩個沙鬥之間的流沙來計時似乎太簡單了。他創制的五輪沙漏增加了機械齒輪組，用流沙的動力推動齒輪組轉動。這樣的沙漏設有時刻盤，上面刻有一天的時刻，相當於當今時鐘的鐘面，時刻盤中心有一根指針，指針由最後一級齒輪的軸轉動，齒輪轉動使指針在時刻盤上指示時刻。詹希元還巧妙地在中輪上添加了一組機械傳動裝置，這些機械裝置能使五輪沙漏上的二個小木人每到整時能夠轉出來擊鼓報時。
燈鍾是用油燈計時的裝置，它是通過燃燒後油量的減少而指示出當時的時間。
香時計。
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