早在遠古時期人類的生存鬥爭中就孕育了武術的萌芽。為了獲得食物、保存自己，攻防能力是必需的，這也是武術產生的源頭。原始社會時期，狩獵是人類獲取生活資料的重要手段之一。人們除了使用一些簡單的狩獵工具外，常常依靠徒手的技能捕殺野獸。
大約在六七千年以前，隨著生產力的發展和活動方式的轉變，原始農業文明逐漸在自然條件較好的區域出現。黃河流域的一些氏族部落開始進入新時期時代中期，石斧、石刀等工具已經被廣泛地製作和使用。
這些工具一方面在生產中為漁獵所用，另一方面也作為防身的武器。歷史上關於原始社會人類為了爭奪配偶、生產資料、家族首領的地位以及領土勢力範圍等原因而發生爭鬥的記載非常之多。那時的爭鬥多發於個人與個人之間火規模較小，並且在爭鬥中已經有了簡單的武術格鬥和兵器的雛形。
隨後，生產力的發展使社會出現了分工，這時剝削隨之產生。當人類社會進入階級社會以後，戰爭便有了階級奴役的性質。這時進行的戰爭往往純粹是為了掠奪。部族規模擴大，私有財產在有權威的首領中有了積累，部族間的武力衝突已經逐步發展成為具有掠奪財富性質的部落戰爭。
戰爭中，個人的搏殺技能是決定勝敗的關鍵，氏族首領往往是由體格健壯、搏鬥能力強者擔當。當年幼者逐漸成年後，年長者將搏殺的技藝悉數傳授，這就為武術技藝的積蓄和傳播提供了基礎。 這種人與人之間捕殺格鬥經驗的積蓄和傳播成為“武術”的直接來源。
另一方面，此時帶有鋒刃的農具已經遠遠不能滿足作戰的需要，於是就出現了專門用來作戰的工具——武器。武術及武器的使用即是氏族部落打敗對手、爭奪生存空間的物質條件，又是防禦外敵侵襲、延續種族的基本爆炸。這是的武器多用石、骨、木、竹等材料製成，形式上也模仿動物的角、牙、爪和鳥喙等帶尖鉤刃，比宜農宜戰的工具有更大的殺傷力。
正因為武術起源於人類的生存與戰爭，所以武術與軍事同源而生。若按照出現的時間來說，武術早於軍事武藝。武術的發展史涵蓋了與軍事產生、交融、發展、分離的完整過程，從武術與軍事關係的角度考察中國文明史，我們既可以尋找到氏族公社時期的部落在戰爭中發展成為統一國家的完整過程，把握軍事發展的脈絡，又能從作為遠古人類個人生存鬥爭的基本格鬥技能到現代武術形式的演進過程中，探尋武術歷史發展的規律。
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