唐睿宗李旦复位后，其妹太平公主与太子李隆基发生权力之争。延和元年（712年），唐睿宗让位于李隆基，是为唐玄宗。次年，唐玄宗将太平公主赐死，党羽或杀或逐，结束了朝廷内斗。
开元疆域图
唐玄宗登基以后整顿诸多弊政，在政治上提拔姚崇、宋璟、张嘉贞、张说、李元纮、韩休、张九龄等贤臣为相，整饬腐败的吏治，并建立了一套监察制度，精简官僚，裁减冗官，设采访使发展节度使制度，导致地方权力增大；经济上推崇节俭、抑制佛教，并几近荒废的义仓制度，又通过括户等手段缓解土地兼并导致的逃户问题；军事上改府兵制为募兵制，并兴复马政，对外收复了辽西营州，及唐睿宗时期赐给吐蕃的河西九曲之地，并再次降服契丹、奚、室韦、靺鞨等政权，西域方面吞并大小勃律并且攻灭突骑施，塞北政权方面降服复国的后突厥，后又扶持回鹘剪灭后突厥。
唐玄宗统治下，唐朝国力空前强盛逐渐步入盛世，史称“开元盛世”。