代号A90、全新Toyota GR Supra 在2019 北美车展上正式发表后，全世界各个主要市场也陆续准备发表。而距离上一代A80 车型停产17 年之后，「The Sports of Toyota」以德日混血的身份正式回归日本市场，为了庆祝此一时刻，在这个周末Toyota 更于台场Megaweb 举办为期三天的「The Supra is back FES！」庆典。
全新A90 Supra 是由CALTY 设计中心主导、「Condensed Extreme」为核心，尺码长宽高为4,380mm X 1,865mm X 1,295mm(1,290mm)，车头具备三个大进气口和一组细长LED头灯，差别只在于量产版本看起来没那么前卫，同时直列六缸的传统下也使得车头相当修长。为了实现出色的操控性和稳定的转弯姿态，Toyota 将“轮距”、“胎面”和“重心”这三个特点视为外观最重要的因素，追求理想的纯粹跑车。
至于车顶也保留FT-1 Concept 具备空气力学导向的泡泡式样，车侧则可以看到后进气口与下侧裙完美结合，以及肌肉线条明显的后叶子板。车尾部分具备一个凸出的扰流板和细长的尾灯，而夸张的后保险杆具备大型下扩散器和F1风格中央煞车灯，并且具备双排气系统和后下扰流。
很神奇的是，即使A90 与A80 外观乍看没有关连，但如果你细细观察其全车造型，你会发现CALTY 花费很大心力保留了A80 的设计元素以外，还加入2000GT 传奇色彩并加以进化，让Supra 爱好者能够一眼认出与过去Supra 的血脉传承。
内装部分则让人一眼认出与BMW 的血脉关系，大多数按键、排档杆、车载系统选单控制等完全都来自于BMW，另外水平导向的中控台也与过去A80 驾驶者导向不同，但8.8吋大型TFT仪表、大型HUD全彩抬头显示器等还是带来一丝科技感。
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主动安全系统部分具备除了将AHB 远近光灯切换列为标准配备以外，「PCS」自动煞车功能在车辆（10km/h-180km/h）与行人（10km/h-80km/h）之外，还具备脚踏车骑士的侦测感知（10km/h-80km/h）与夜间行人感知（10km/h-80km/h），另外也导入可以进行道路标示辨别的RSA道路标志辅助、道路边缘感知功能的LDA 、BLSI盲点侦测系统与DRCC 全速域主动巡航系统也都是标准配备。
科技配备上Supra 日规全车系都拥有ITS Connect 为基础所推出的DCM 「Toyota Supra Connect」车机（与BMW Connect 为同一模组），不仅可以用手机无线连线，同时能够即时监控电池电压与Apple CarPlay连线机能。
另外Gazoo Racing 还加码推出「TOYOTA GAZOO Racing Recorder」，这是一个车辆信息记录装置，能够记录驾驶人各项操作信息，如油门反应、煞车反应、转向角度、换档速度，车速等，另外引擎转速、加速秒速、车辆位置与方位也都会被系统记录并存在于SD 卡当中。只要使用「GAZOO Racing Data Viewer」，就能即时显示二组动画（与车内摄影机连动录影显示），同时还可以在Microsoft Bing Maps 上显示和重现行驶的轨迹。
日规动力系统部分，GR Supra 搭载源自于BMW 的3.0 B58T 直列六缸Turbo 引擎，动力输出达到340ps/5000-6500rpm 与500Nm/1600-4500rpm；另外一具2.0 B48T 直列四缸Turbo 引擎会区分成二种输出规格，低功率版本最大动力将达到197ps/4500rpm-6500rpm 与320Nm/1450-4200rpm、高功率版本则会达到258ps/5000-6500rpm与400Nm/1550rpm-4400rpm。
变速箱方面2.0 直四Turbo 低功率版本将会采用八速手自排系统，至于2.0 直四Turbo 高功率版本与3.0 直六Turbo 引擎则会换上由BMW提供、齿比更密的八速运动手自排系统，在运动模式下可以发挥出最大性能，但很可惜的目前没有手排设定可以选择。
底盘设定为了实现卓越的操控和稳定的过弯姿态，在双座设计之下不仅车身刚性比86更高、轴距比86更短仅有2,470mm，轮距与胎面的比率仅为1.55（ SZ为1.54），即使与其他大规模生产的跑车相比也是最高水平，有助于提高过弯性能。
而低重心设计的坚持让GR Supra 比起86 的水平对卧引擎重心更低，更具备车身重量分布50：50，当然主动电子阻尼避震（高规车型标配）、后轴与VSC 一同作动锁定比例0到100的电动限滑后差速器等提升操控性的配备也都不可或缺，前悬吊与副车架也都采用铝合金材质减轻重量。
Supra A90 已经于奥地利 Magna Steyr 工厂与BMW Z4 一同下线。当然Toyota 也再度表明虽然为了维持直六引擎设定，找上了BMW 采用相同架构与动力系统总成，但研发与设定上在确认了规格之后二者就完全分开，所以驾驭乐趣与性能调校部分完全不同。
在5/17 全日本Toyota 贩售据点开卖之后，价值32万日币、生产做工极为复杂且仅有「RZ」可以选配的Matt Storm Gray Metallic 车色今年配额仅有24 台，自发表日起一个月之内都可以在网路上预定，超过人数的话就采用抽签的方式选出车主，结果将于47 届纽伯林24 小时耐久赛决赛当日（6月22日～23日）正式公布幸运得主！