衛懿公是東周時期衛國的國君。他繼位後，痴迷於養鶴，不理朝政，不關心百姓的死活，最後因為昏庸無道而亡國。
衛懿公於公元前669年繼位。他繼位之後，無心治理國家，只顧著自己享樂。不久後，他又喜歡上了養寵物，而且他所養的寵物還非常獨特—鶴。
鶴非常高貴，渾身潔白，聲音美妙動聽，被古人視為具有靈性的動物，所以稱其為“仙鶴”。衛懿公對這種動物非常痴迷，以至做出很多荒誕的事情來。
得知衛懿公喜歡養鶴後，衛國很多人集中全部精力搜尋仙鶴，之後給衛懿公送去。衛懿公收下了那些人送來的鶴，給予他們豐厚的回報。獻鶴者有人要官，有人要錢，衛懿公一一滿足了他們的心願。不到半年時間，由於獻鶴者眾多，衛懿公的鶴達到了成百上千只，無論宮廷還是花園，到處都能看到正在昂首漫步的仙鶴。
衛懿公命人把所有的鶴都集中到一起，按照成色將其分為上下兩等，並供給俸祿—上等的鶴享受大夫的俸祿，下等的鶴享受士的俸祿。此外，衛懿公還派人訓練這些鶴鳴叫和跳舞，那些訓鶴者也都獲得了優厚的待遇。
衛懿公每次出行，都會帶著他喜愛的仙鶴，而且讓那些仙鶴走在自己的車駕之前。他還專門派人用最好的木料為他的仙鶴打造了一輛非常豪華的大車。此後，衛懿公出行時，那些仙鶴就會站在豪華的大車上為他帶路，他自己的車駕則跟在後面。百姓們經常看到這樣的景象，所以就戲稱那些仙鶴為“鶴將軍”。
為了飼養這些鶴，衛懿公大肆搜刮民脂民膏，根本不理會百姓的死活。百姓遭遇災荒，吃不上飯，沒有地方住，他也不加撫卹。於是，天下百姓紛紛譴責衛懿公，說他是一個昏庸無道的君主。大夫石祁子看到國勢日益衰微，而衛懿公仍然不理朝政，就多次勸諫，希望衛懿公能夠多關心國事。可是，衛懿公根本聽不進去。
公元前660年，數萬名北狄騎兵南下侵略衛國。衛懿公正打算帶著他心愛的仙鶴外出遊玩。聽到敵兵進犯的消息，他非常害怕，立即命令各將領招兵抵抗。老百姓都怨恨衛懿公，所以都躲到了深山裡，拒絕為他效命。
衛懿公得知百姓違抗自己的命令後非常生氣，立即派人去逮捕躲藏起來的百姓。一些百姓被抓了回來。衛懿公問他們：“你們為什麼不服從我的命令呢？”
百姓們答道：“您有一樣東西完全可以把北狄人趕走，有這樣的東西在，根本不需要我們。”
衛懿公十分不解地問：“你們說的是什麼東西？”
眾人齊聲答道：“鶴。”
衛懿公苦笑不迭，說：“那些仙鶴只是一群禽鳥，它們根本無法抵抗強大的北狄騎兵啊！”
眾人譏諷衛懿公道：“您的意思是說，它們什麼用也沒有？作為一國之君，您不去養有用的人，而耗費巨資去養這些沒用的禽鳥，所以我們無法聽從你的命令。”
聽到百姓這樣說，衛懿公頓時後悔不已。想到大敵當前，他趕忙說：“我現在願意把所有的鶴都白送給你們，希望你們能夠抵抗北狄騎兵。”說著，他就下令把宮中所有的仙鶴都趕到外面去。可是，那些鶴一直待在自己的窩裡，根本就趕不出來。
後來，朝中的官員分頭去召集百姓。他們對百姓說，衛懿公對自己的行為深感後悔，現在大敵當前，應該一起抵抗外敵，這才召集到一些百姓。
衛懿公委託兩位大臣守城，之後親自率領將士迎戰北狄大軍。在臨走前，他信誓旦旦地說，不打敗北狄騎兵，他堅決不回城。一路上，士兵一直在唱著哀傷的歌曲。衛懿公坐在車中，根本聽不清他們唱的是什麼內容。晚上，他悄悄地跑到軍營外偷聽，這才聽清士兵所唱的內容：“鶴食祿，民力耕；鶴乘軒，民操兵。狄鋒厲兮不可攖，欲戰兮九死而一生！鶴今何在兮？而我瞿瞿為此行！”衛懿公聽出，這是士兵在埋怨自己，所以心裡十分不舒服。
後來，由於士兵的戰鬥力較弱，加上又中了北狄人的埋伏，衛國的軍隊全軍覆沒，衛懿公也被敵人砍成了肉泥。北狄人長驅直入，侵佔了衛國的都城。
衛國大夫弘演聽說衛懿公曝屍荒野後，便跑到戰場上為衛懿公收屍。他看到衛懿公的屍體被砍得零落不全，僅剩下肝還保存完好，就對著它大哭起來，說：“主公啊！您死後連個棺木都沒有，就以為臣的身體作為棺材吧！”他拔出刀，把自己的肚子剖開，把衛懿公的肝放到自己的肚子裡。他的隨從只能把他的屍體當成衛懿公的棺材，挖個坑埋起來。
衛懿公作為一國之君，昏庸無道，痴迷於養鶴，併為養鶴而大肆搜刮百姓財物，使得民不聊生，導致國家滅亡，自己曝屍荒野。他的悲慘結局，可以說完全是咎由自取。