据晋代士大夫的史料中有关记载，所谓“羊车”，并不是真的是只羊拉的车，而是一种指古代一种装饰精美的车子，这种车是如山羊般大小的小马拉着，因此又名为“羊车”。
根据《释名·释车》中记载“羊车” “羊” 祥也，善饰之车。
1.羊车最早的起源是晋武帝，有句诗说得好，尽日不见羊车过，春多玉露想谁来。晋武帝登基之后， 生活糜烂不节制自己，后宫妃子众多。难以满足所有妃子的要求。所以他就想了一个高招，用羊来拉车，羊的体力很快就疲倦了，任由宫人用竹子卤汁也寸步不行，车子停在哪里就在哪个妃子里。可想而知当时的政治有多么混乱，也就因为这个皇帝，引出来五胡乱华。
2.在哪个年代跟风，都最流行的。文武大臣听说皇帝使用“羊车”来选择就寝，文武大臣就盲目跟风不过时间一久，发现羊的体力实在不行，没走几步就不适合，就没有了体力。所以众人觉得还是马比较可靠，但是如果选择大马的话就会影响皇帝的威严，所以就选择了小马作为代步工具。这就样时间一长就变演变成了“羊车”。