从领袖魅力来说，48岁起兵，以泗水亭长之身，用韩信为将、萧何为相、张良为谋，灭霸王而定天下，刘邦不愧为一代雄才。
一方面，张良助刘邦夺天下，报了秦国灭韩国之仇，又得封万户侯，个人早已心满意足。另一方面，韩信、彭越等“异姓王”，一个一个倒下，刘邦心腹萧何，都要靠“自污”避嫌。足智多谋的张良，明白急流勇退，不可迟疑。于是，张良专门研究，“清净无为”的黄老之学。并且通过辟谷，研习道家经典，和养生之道，追求轻身成仙。张良死后，没有隆重的葬礼，有的只是一卷《素书》和一本《兵略》。前者记录张良晚年修道感悟，后者记录张良兵法韬略。而从此之后，留侯世家，逐渐远离政治中心，和道家越走越近。
良生不疑、不疑生高、高生通、通生无妄、无妄生里仁、里仁生皓、皓生纲、纲生大顺、大顺生道陵。 ——《汉天师世家》
张良之子，名为张不疑，张不疑又有子，名为张高……这一代一代人，在张良的影响下，对道家的黄老之学和养生之术，都多有研究，所以第十代出现了“天师”张道陵。张道陵，原名张陵，是正一道的创始人，也是中国道教的祖师爷之一，后世尊称为“张天师”。张道陵年轻的时候，也想干一番大事业，所以十分刻苦的学习儒家的四书五经，并进入了当时的最高学府——太学。不过在江州令任上，张道陵看透了，当时官场的黑暗，对百姓的疾苦十分了解。
再加上，江州位于巴郡境内，当时巴蜀之地偏僻落后，鬼神巫术依然大行其道。当地的巴人，和另外的山民，对“鬼神”和“占卜”，非常迷信。许多巫师，通过祭祀“鬼神”，谋求私利。甚至祭祀“鬼神”的用品，都使用一些活人。张道陵见到，巴蜀山民，深为“鬼神”、“巫术”所害，渐渐的就有了与之斗争的想法。
相传，正一道的祖师爷，张道陵有着3000弟子。就是巴蜀之地，巫术盛行的状况，使得张道陵开创了道教雏形。但是，张道陵时期的道教，只是雏形而已，道教的形成，有着更为漫长的经历。喜欢三国的朋友都熟悉，东汉的衰落，和张角的黄巾起义，有着最直接的关系。
这个“五斗米教”，给人治病，治好了收五斗米，因此得名。“五斗米教”的真正成型，是张修所为；不过张修被张鲁所杀，在张鲁手中，“五斗米教”在汉中，成了政教合一的割据政权；而张鲁是张道陵的孙子，所以张道陵就被尊为“五斗米教”创始人。所以说，张道陵是“五斗米教”启蒙者，张修是实际创办者，张鲁则是推向顶峰的后继者。相比，太平道张角，“五斗米教”发展时间更久，并在川蜀之地，有着深厚的根基。
张鲁是真正将“五斗米教”，和官方承认扯上联系的人。因为，张鲁本人，就长期是汉中一把手。直到曹操平定汉中，张鲁的“五斗米教”才转移了传播范围。不过也正是因为张鲁的失败，“五斗米教”才从汉中、巴郡，传播到了全国各地，成为了道教重要的一支。这一教派，就是张道陵的正一道。后来，第四代天师张盛，将正一道迁到了江西龙虎山，张良一脉至今已经传了60多代天师。而张道陵作为道教祖师爷之一，更是羽化登仙的人物。
张良、道家、天师世家、道教，在2000年来的历史中，有了藕断丝连的联系。韩信、彭越、萧何，乃至刘邦，多少惊才艳艳之人，在那大争之势崛起，直至拼搏之死。可是，大汉勋贵，早已换了一代又一代；甚至大汉王朝，也覆灭了上千年之久；唯有张良之后，60多代天师，传承2000多年，至今不绝。当年，那个急流勇退的张良先生，却成了最后的赢家。或许，这就是“以柔克刚”、“大智若愚”、“大巧若拙”、“上善若水”等，道家义理的真谛体现吧！