科目二考試最重要的是什麼，一是相關的點位要注意，二是速度要精確控制。而要想控制好速度，就要掌握好離合半聯動。半聯動是為了在低速狀態下代替油門和剎車來控制車速的。
怎麼找半聯動點呢?
發動機的聲音
當離合器抬到聯動點的時候，發動機就開始向後面傳遞動力，就要消耗發動機的功率，因此發動機的轉速下降，聲音明顯變小，變低沉，這時離合器就抬到聯動點了。
注意車輛抖動
當離合器抬到聯動點的時候，車輛和變速桿就出現一種微微顫抖的現象，這時，也證明離合器就抬到聯動點了。
判斷車輛的狀態
在離合器抬到聯動點的時候，車輛就有一種往前微微前衝的感覺，在半坡起步時車頭微微抬升，這時離合器也就抬到聯動點了。
如果你車上有發動機轉速錶，在離合器抬起的過程中，如果你車上的發動機轉速錶的轉速明顯下降時，也可以證明離合器就抬到聯動點了。
倒庫的五個要點
需要找準點位
想要倒庫不壓線，第一把方向盤打死時一定要找準時機。以左倒庫為例，當看左後視鏡下沿與起點線重合時，向右打死方向；看右後視鏡中的後門把手和後門車窗膠條之間的中間點，當這個點與庫角重合時，向右打死方向；看右後視鏡中後門車窗膠條的直角與庫角重合時，向右打死方向。
打方向盤及時
倒車入庫最關鍵的就是記住幾個打方向的點位，不僅點位要看準，每一次打方向也要快，記住“打早不打晚”的原則，當方向盤打早時，車身與庫角間距較窄，此時還能修正方向。當方向盤打晚時，車身與庫角的間距較大，挽救機會較少，只能嘗試操作。
中途停車別放棄
在倒庫過程中，如果聽到語音提示“中途停車”，此時不要慌張，繼續倒擋，直至車輛完全入庫，就只會被判扣5分，不會掛科。
修正方向的原則
車身已經入庫了，但是方向還有些歪，我們只能小幅度去調整。先觀察後視鏡，看下車身的尾部向哪邊偏移，向哪邊偏移就往哪邊轉動方向盤，直到車身和庫角線平行，保持左側車身與左邊庫線的距離比右側稍寬。
控制好離合
想要倒庫不失誤，就需要把離合控制好，畢竟控制好離合就是控制好車速。學員記住踩離合需要穩踩、緩慢抬，用腳後跟作為支撐，每次踩下時腳要穩，抬離合時保持勻速向上抬。