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摆线液压马达不像齿轮马达或者柱塞马达那样被人们所熟悉，看起来好像很特殊，但实际上摆线马达是一类应用范围特别广的液压马达。但并没有被传统的液压教材纳入教学范围，使得人们对摆线马达不甚了解。
那么今天我们来看一下摆线液压马达的低速大扭矩特性。
摆线液压马达是一种低速马达，转速范围在10-500转/分钟，高于500转的马达属于高速马达，摆线马达由于特殊的定转子设计使得摆线马达的排量做的特别大，这里说的特别大是相对于齿轮马达或者柱塞马达来说的，齿轮马达的排量做到200ml/r左右就属于很大的了，而我们生产的摆线马达的最大排量做到了1600ml/r，而摆线马达的排量最小现在国内做到8ml/r了，再小的就没有了，而且这种8ml/r的摆线马达承受最大压力到9MPa，算是比较小了。
由于排量大，所以一定量的液压油作用到马达上，输出速度就小了。
摆线马达也是一种大扭矩马达，由于排量大，同样大的压力作用到摆线马达上，输出扭矩自然就大，但是相对于柱塞马达来说，摆线马达属于中低压马达，最大的压力在25MPa左右，一般来说额定压力在20MPa，也就算不小了，但是柱塞马达有些能到40MPa，这个就比摆线液压马达大了不少。
由于摆线马达的这种低速大扭矩的特性，使得摆线马达可以保持较低转速而输出较大扭矩，可以直接和机械设备连接，而无需加减速机构。
但并不是说摆线马达不能加减速机，在一些特殊场合摆线马达和减速机配合可以输出更低的转速和更大的扭矩。
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