三国时期，蜀汉丞相诸葛亮在大剑山（剑门山）中段，依崖砌石为门，修建了"一夫当关，万夫莫开"的剑门关，并在大小剑山之间架筑飞梁阁道，金牛古道也被称为剑门蜀道。
景耀六年（262年），魏国伐蜀，汉中失守，姜维退守剑阁，带领五千精兵先后击退魏将诸葛绪和钟会，使魏兵难以攻克剑门关。于是，魏军统帅邓艾就放弃剑门，于当年十一月从阴平小道偷渡，进入江油，攻破绵竹关（今德阳黄许镇），直取成都，后主刘禅于十二月初一不战而降。姜维等人起初听得诸葛瞻兵败，带兵从广汉和郪县（故城在今四川省三台县南）的通道撤退来查明虚实，不久接到后主立即撤兵的敕令，于是放下武器，解除甲胄，走到钟会在涪县的军营里投降。咸熙元年（公元264年），姜维在成都被魏兵所杀。
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