源自于2015年日内瓦车展亮相的iM-4 Concept概念作品，在同年底的东京车展中以英格尼斯之名首度在日本登场（海外市场的英格尼斯实为初代Swift），如今在问世迈入第6年之际，原厂近日也于日本发布了最新的小改款车型。
在此次原厂称为“一部产品改良”的小改款动作中，新款的英格尼斯无论在外观或内装方面均有着显而易见的差异，首先在车头部分换上了与Vitara风格相近的直式格栅水箱罩设计，车尾方面则将原本有着大面积黑色塑料的后保险杠改为车身同色处理，且还新增了更具跨界风格的MF车型，除了换装有着银色下护板造型的前后保险杠外，同时也加装了车顶行李架、黑色轮拱与车侧下缘护条等，更有着进入角19.8度/离去角39.9度以及最低距地高180mm的设定，搭配2,435mm的短轴距与4WD适时四轮驱动系统，确保了一定程度的轻度越野能力，内装方面并改以耐脏污的材质进行铺陈，提供更为实用的用车功能。
至于在动力系统方面，小改款日规英格尼斯同样搭载K12C Dualjet 1.2L直列四缸自然进气汽油引擎，可输出91ps/6,000rpm最大马力与12.0kgm/4,400rpm峰值扭力，结合具备3.1ps/5.1kgm的WA05A ISG电动马达与锂离子电池组成的轻油电系统搭配CVT变速箱，并可选配4WD适时四轮驱动系统，在WLTC耗能规范下，FF及4WD车型分别有着5L以及5.2L的平均油耗表现。