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手动变速箱从挡位上摘到空挡确实可以不踩离合器就能完成，主要有两种方法。
第一种就是生拉硬扯，只要力量到位就没有摘不掉的挡位。但是长期这样做会增加零件磨损，轻则换挡拉线被拉长，造成挡位不清晰。重则拉断换挡拉线，无法挂挡。
第二种方法就是控制好油门，在变速箱主动齿轮和从动齿轮几乎没有力传递的时刻摘挡，这种操作不会对变速箱产生任何影响。要学会这一招就得先明白手动变速箱挡位的原理。
上图就是一个手动变速箱的原理图，红色轴是变速箱输入轴，连在发动机上，松开离合器后它随着发动机一起转动。黄色轴是输出轴，连着驱动轮。红色齿轮把动力传递给蓝色齿轮，通过齿轮直径的不同形成不同的挡位。可能有人会问：齿轮都啮合在一起还怎么转呢？其实秘密就在于黄色轴，它和蓝色齿轮并没有硬连接，蓝色齿轮只是套在黄色轴上，各转各的。而黄色轴上那几个紫色的长满牙齿的零件却和黄色轴是一体。它们叫做结合套。可以左右移动。当我们需要挂一档时结合套就插入一档对应的蓝色齿轮，这样就可以把动力通过一档齿轮传递给输出轴了。摘挡时再把结合套从蓝色齿轮里摘出来就行。
这时候我们就明白了，摘挡时如果变速箱的输出轴和输入轴正在进行动力传递的话那么结合套就很难摘出来。只有当输入轴和输出轴之间没有动力传递或者动力传递强度很小的时候才能轻松摘挡。那什么时候没有动力传递或者动力传递很小呢？
第一种情况就是加速时松油门的瞬间
车辆正在加速时动力由变速箱输入轴传递给输出轴，相当于红色齿轮的A点在推动蓝色齿轮的B点。这时候如果我们松油门的话红色齿轮的动力下降，转速开始下降。这时候开始变成蓝色齿轮的C点反作用于红色齿轮的D点。相当于动力从车轮传递给发动机了，这就是我们常说的发动机制动。但是齿轮啮合都有间隙，所以在动力传递方向改变的过程中必然有一个瞬间两个齿轮互不传递动力，而这个瞬间就是我们不踩离合器就能摘挡的那一瞬间。
第二种情况就是减速时加油门的瞬间
减速时驱动轮反拖发动机转动，也就是变速箱输出轴反拖输入轴。相当于蓝色齿轮的C点在推着红色齿轮的D点转动。这时候踩油门提速的话变速箱输入轴转速提升，开始驱动输出轴。也就是红色齿轮的A点开始驱动蓝色齿轮的B点。同样的在这个过程中也有短暂的一瞬间两个齿轮互不传递动力，这也是不踩离合器就能轻松摘挡的瞬间。
开熟练手动挡后基本上都可以轻松做到这一点，但是说实话车辆不出问题的时候这样做除了逗自己高兴以外没别的意义。毕竟这又不是什么独门绝技。再说摘挡时根本不差那一脚离合。而且长期这样做反而会导致潜意识里形成换挡不踩离合的心理暗示，有时候遇到紧急情况真容易出问题。所以说学会了这一招应急可以，平时没事儿的话还是老老实实踩离合吧。
爱车大家说
开手动挡车辆十年有余，对手动档驾驶还算熟练，并且从事汽车开发工作多年，很负责的告诉大家，手动挡开车，从档位回到空挡是需要踩离合的。手动挡开车，如果手动变速器需要切换档位，无论是从空挡切回到其他档位，还是从其他档位切换至空挡，只要变速器切换档位，都需要踩离合器。
手动挡车辆踩离合器的目的主要是切断发动机和变速器连接。发动机作为车辆的动力源，通过离合器传递动力，将发动机动力传递至变速器。而变速器更换档位时，通过同步器切换变速器输入轴和输出轴啮合齿轮，如果变速器输入轴动力没有切断，同步器在切换档位时，非常容易造成打齿现象，进而容易导致变速器损坏。
手动挡各个档位切换时，如果不踩离合器是无法完成换挡的，强行换挡，可以听到明显的变速器打齿的声音；但是如果手动挡车辆由其他档位切换到空挡，不踩离合是可以完成档位切换的，只是切换档位时，驾驶员会明显感觉到较大阻力，这时候变速器输入轴和输出轴是有扭矩传递的，如果不踩离合器，变速器同步器在受负载的情况下，切断动力，变速器齿轮容易发生打齿现象。
手动挡开车没有捷径，凡是需要变速器切换档位，必须要踩离合器；凡是操作变速器不踩离合器的车主，都是非常不好的驾驶习惯，长此以往，非常容易导致变速器打齿现象。
关于手动挡车辆驾驶，如果有任何疑问，可以咨询“汽车概况”。
汽车概况
我自己的车，13年了（自然吸气，手动挡）。外表8成新，原装漆。除了正常更换零配件以外，没有任何问题。规范驾驶，偶尔来几次小暴力驾驶。每年来两次的二档5000转行驶几分钟。车跟人一样有保养，要爱护才能开得久。如果没有国家的15年报废政策，或者15年以后一年两检，我的车开30年，没有问题。（不要为了潇洒或者懒惰，不规范操作，容易伤车。）
鸭豹
才发现头条的能人真多，暂且不说新手老手的区别，也别说有木有同步器这那的，为啥哪？因为不踩离合器新老司机都能挂上或是摘档，打不打齿的区别，就算老司机也不敢说不用离合器永不打齿，概率的问题（你家车坏了不用你花钱修啊？）所以，一直说加减档不踩离合器的，敢问开的都是啥车？谁的车？？？
不倒翁老白毛
踩！而且必须踩！
为什么那么说呢？！说这个之前，我们来看看变速箱内部的结构就清楚了。
这是拆开的手动挡变速箱，从图上可以很清晰的看到多祖齿轮。而这些齿轮就是通过我们车内的档把控制的。
从1档5档，五个档位。就是五祖齿轮，通过控制，每组齿轮在内部各行其职，从而持续输出动力让汽车跑起来。并且操控如心，快如飓风，慢如蜗牛。
每个齿轮之间依靠变速箱油来轮滑，减少摩擦，降温等等作用。
试想一下，高速运转的时候，的确从档位回到空档是可以的。但难道没有发现，这样直接摘档会有轻微的阻碍嘛。这其实就已经伤害到了齿轮了，只是一次两次的不那么明显而已。
日积月累下来，那对齿轮的伤害可想而知了。那时候，就需要分解变速箱了，严重的甚至需要更换整个总成。
一组一组齿轮分解开，查看有没有破损的齿轮。
总的来说，要想手动变速箱的使用寿命等到延长，驾驶习惯很重要。而且踩下离合器，再从档位回到空档明显更轻松啊。
超级吴小迪
在档回空挡对于一个很熟悉自己的车司机来说踩与不踩基本没啥区别，根本不需考虑，习惯成自然，随手轻轻一拨便是空挡，也可能踩也可能不踩，基于需要直接加减档时，一般一脚离合直接加或减到另一档位上了，也可能有时不踩离合也可以加减档，不过需要注意转速和速度的配合，偶尔会出现咬齿现象，会加大齿轮磨损，所以建议加减档时还是老老实实踩离合吧。
老牛五十虾球传
现在手动档变速器都有同步器，发动机转速不高时可轻易脱开，进档就不容易了，要根据车辆速度，控制好油门，再手动配合快速挂入，虽然练过，但轻易不用，只有在离合器损坏时才用。我学车刚结束时分配给我的第一辆车是解放CA101B新车，因练不踩离合器换裆，造成变速器齿轮磨损，15万多公里后就出现跳档现象。
刚哥56674
摘档，只要齿轮间不受力就可以直接摘，不用踩离合。平路，带档（四档或者五档）滑行，发动机转速在1000-1500间基本上就可以不踩离合直接摘空档。但是对于挂档，理论上，当发动机转速和车速与某个档位匹配时，不踩离合就能挂上该档，但是本人没有这个水平，更不敢去试。
走天下2016
这么跟你说吧，有个老司机开单位的富康，他就是退回空档不踩离合，二十几年的老司机，但是唯独他的变速箱老坏，老跳档
手机用户9050957195
开手动档5年。无论是从理论上还是在实践中，换档时最好踩离合。不用离合换档需要掌握好时机，即减速器主动轮与从动轮相对同步，此时即可换档而不用踩离合。