伺服電機的工作原理 運控網 2018-11-03 14:56:21 自推出以來,伺服電機已經在許多行業中證明了其相當有用。多年來,伺服電機一直參與完成大的任務。它們的尺寸可能很小,但是它們非常強大而且節能。有了這些特點,伺服電機廣泛用於遙控玩具車,飛機,機器人和各種工業設備。近年來,伺服電機也被用於工業應用,在線製造工廠,製藥服務,機器人和食品服務行業。 伺服電機的工作原理比較簡單,但是其工作比較高效。伺服電路內置在電機單元內部,它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號控制電機,也決定軸的移動量。伺服電機內部設置簡單:小型直流電機,控制電路和電位器。直流電機通過齒輪連接在控制輪上,當電機轉動時,電位器的電阻發生變化,控制電路能夠精確調節運動和方向。當軸處於正確的(理想的)位置時,電機停止供電。如果軸沒有停在目標的位置,電動機一直運轉,直到進入正確的方向。目標的位置通過使用電脈衝的信號線傳送。所以,電機的速度與實際和理想的位置成正比。當電機接近所需位置時,電機開始緩慢轉動,但電機轉到最遠時,轉速很快。換句話說,伺服電機只需要儘可能快地完成任務,這使得它們成為高效率的設備。通常有兩種類型的伺服電機:交流電機和直流電機。直流伺服電機是小型應用的理想選擇,但不能處理大電流浪湧。然而,交流伺服電機能夠應對更高的電流浪湧,並在工業機械中得到廣泛的應用。談到價格,直流電機比交流伺服更便宜,所以用得更多。此外,直流電機專門設計用於連續旋轉,這使其成為機器人運動的理想選擇。 憑藉其獨特的功能,伺服電機可以用於許多不同的應用。在無線電控制飛機中,它們用於定位控制表面,如機器人,電梯,方向舵等。在線製造中,伺服電機應用在重複頻率高,需要精確的工作中。伺服電機工作原理伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。成本低,結構簡單,啟動大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。 無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制複雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和,目前中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。 相關文章: 機器人常用的電機:普通的直流電機、伺服電機、步進電機 工業機器人的心臟:伺服電機 06.08 一篇讀懂工業機器人的核心零部件控制器、伺服電機、減速器 小米太無恥了。 蹭熱點!說說我理解的手機包裝盒事件。 蘋果公司正式發佈iPhone SE二代手機 華為河圖、麒麟芯片和鴻蒙OS三駕馬車並行?華為生態建設佈局深遠 小米高管表示,四千毫安時 5G 手機,和三千多毫安時 4G 手機一樣 5G畫風變了:麒麟985落地首跑,榮耀坐上開往高端的「地鐵」 旗艦手機標配Wifi 6 換Wifi 6路由器的時機到了嗎? 2020年5G手機賣不動?繼蘋果砍單25%之後,華為小米紛紛跟砍? 幹翻華為P40系列 榮耀30也玩中 程序員辭互聯網工作,跨行傳統上市公司,上班第1天就蒙了 蘋果發佈新款iPhoneSE,3299元起售 我很糾結:我究竟適不適合做亞馬遜電商?看了這三條你就知道了 請仔細閱讀,關於跨境電商你想知道的都在這兒 騙子手段太“精明”:商家賠了貨物又賠款,亞馬遜平臺騙術大揭祕 做跨境電商這麼多年,今天才知道給國外客戶發文件原來這麼簡單 值得收藏!三類賣家三種選品方案,總有適合你的一個…… 萬萬沒想到!亞馬遜平臺上面賣床單竟營收一個億!你還在等什麼? 做店鋪這麼多年,今天才知道我的listing突然被封,竟是因為…… 亞馬遜小白看過來!請採納這些:亞馬遜選品和運營的小建議 亞馬遜賣家如何爆單?跨境精細化運營攻略必看 不收保證金、入住費、年費,還免三個月佣金,我也想入駐這個平臺 馬雲終於要辭職了,留下的話句句觸動人心 等等,明年5G手機將迎來大降價 微信公開課PRO版2019正在進行時,往屆各自都有什麼黑科技 推出「信任分」升級「閃購」,美團本地生活這盤棋有多大? 5G我們超越了6G我們也將領先! 美國為什麼會害怕失去5G領導地位呢 界讀|華為:幫助英國共渡疫情難關,無端批評令英國蒙受損失 為什麼華為今天可以傲視群雄,在世界上立於不敗之地? 血戰「在線辦公」,阿里、騰訊、字節、華為的底牌與大殺器 2020年最強拍照旗艦來了 華為P40系列多項業界首創 香! 今天聊一聊直播 通過直播賺錢不容易,既要豁得出去,又要端得起來 AI和自動化技術聯手,最終會讓60%的工人失去現有的飯碗。 這個網還能不能好好上了?今日全球IPv4地址正式耗盡 12306系統不行?內行人告訴你它有多牛,阿里騰訊高手去了也膜拜 有內幕?美國防部授與微軟百億雲合同,亞馬遜不滿發起訴訟 未來之芯--RISC-V總部從美國遷往瑞士,華為、阿里是其成員 神話還能繼續嗎?幾度過山車,比特幣半年來首次跌破7000美元 劉強東卸任後,突然宣佈一個“好消息”,讓馬雲措手不及! 蘋果的瘋狂其實從未停止,AirPower或將重新啟航