一天，有八位老者登门求见。门吏见他们八个白发苍苍，轻视他们不会什么长生不老之术，不予通报。老者遂变化成八个角髻青丝，面如桃花的少年，门吏大惊，急忙禀告淮南王。
刘安一听，顾不上穿鞋，赤脚相迎，八位又变回老者模样。恭请入内上坐后，问其道术、姓名，自称其名为文五常、武七德、枝百英、寿千令、叶万椿、鸣九皋、修三田、岑一峰。各有道术，法力无边，能画地为河、撮土成山、摆布蛟龙、驱使鬼神、来去无踪、千变万化、呼风唤雨、点石成金等。
刘安看罢大喜，立刻拜八公为师，一同在都城北门外的山中苦心修炼长生不老仙丹。
当时淮南一带盛产优质大豆，这里的山民自古就有用山上珍珠泉水磨出的豆浆作为饮料的习惯。刘安入乡随俗，每天早晨也总爱喝上一碗。
一天，刘安端着一碗豆浆，在炉旁看炼丹出神，竟忘了手中端着的豆浆碗。手一撒，豆浆泼到了炉旁供炼丹的一小块石膏上，不多时，那块石膏不见了，液体的豆浆却变成了一摊白生生、嫩嘟嘟的东西。
八公中的修三田大胆地尝了尝，觉得很是美味可口，可惜太少了，于是刘安就让人把他没喝完的豆浆连锅一起端来，把石膏碾碎搅拌到豆浆里，一时，又结出了一锅白生生、嫩嘟嘟的东西。
刘安连呼“离奇、离奇”，这就是八公山豆腐初名“黎祁”，盖“离奇”的谐音。
后来，仙丹炼成，刘安依八公所言，登山大祭，埋金地中，白日升天。有的鸡犬舔食了炼丹炉中剩余的丹药，也都跟着升天而去，流传下来了“一人得道，鸡犬升天”的神话，也留下了恩惠后人的八公山豆腐。
时珍曰∶
豆腐之法，始于汉淮南王刘安
凡黑豆、黄豆及白豆、豌豆、 绿豆之类
皆可为之
水浸碎，滤去滓，煎成
以盐卤汁或山矾叶或酸浆、醋淀就釜收之
又有入缸内，以石膏末收者
大抵得咸、苦、酸、辛之物，皆可收敛尔
其面上凝结者，揭取晾干，名豆腐皮
入馔甚佳也