当刘邦看到秦始皇的出巡时的架势时，他就在为当皇帝做准备。刘邦首先在沛县混得了一个官职叫泗水亭长，虽然算不上是正式的公务员，但也可以经常与官场的人打交道，同时更能经常接触到底层的老百姓。
在刘邦当泗水亭长的这段时间，他的人脉关系打开了，认识了萧何、曹参、夏侯婴、灌婴、樊哙等人。这些人都是刘邦打江山的基础，而且都非常忠于他。后来刘邦的团队越来越强大，随着张良、陈平、韩信等人的加入，刘邦终于可以和项羽对着干的。
世人大多数对刘邦的评价不高，最主要的原因就是说他的心非常黑。彭城兵败，为了能够甩开项羽的追兵，竟然狠心把自己的一双儿女丢下马车，还好有夏侯婴相救，才导致刘邦的这对儿女能够保住性命。
同时也就是因为这次兵败，刘邦的老爸和妻子都被项羽抓走了。2年之后，楚汉战争的形式发生了急剧的变化，楚弱汉强的形式越来越明显。项羽为了能够在最快的时间击垮刘邦，以刘邦的老爸做要挟，如果刘邦不投降，就烹了刘邦的老爸。
刘邦其实也不是吓大了，他早就不吃项羽这一套了，并对项羽说：“以前咱们以兄弟相称，你烹我的老爸，也算是烹自己的老爸，最后还请你分一杯羹给我。”还好当时项伯劝住了项羽，不然刘邦又要背上不救老爸的骂名。
项羽在乌江自刎后，刘邦基本上统一的全国。在萧何、曹参、灌婴等一帮人的请求下，经过三请三让，刘邦终于当上了皇帝，实现了人生了梦想，这都是刘邦努力的结果，没有他估计老百姓还处在水深火热之中。
刘邦当上皇帝后，经常就跟他的那一帮功臣们喝酒，虽然刘邦是皇帝，但大家还是和以前那样，坐在刘邦的身边喝酒，勾肩搭背了。刘邦看到自己完全没有当皇帝的威严，不就是和以前一样的吗，心里开始犯愁。
这时候儒家学派的代表人物叔孙通站出来了，他早就看到刘邦所忧虑的事情，并对刘邦说：“我可以让陛下有当皇帝的威严，并可以指定一套行之有效的礼仪来约束大臣们。”刘邦刚开始还嫌麻烦，看到叔孙通的一番示范，觉得可行。
叔孙通在刘邦的授意下开始教大臣们礼仪，等到大臣们差不多都学会了。叔孙通带领自己的几百名弟子指挥着大臣们进行礼仪演练，并让刘邦当场检阅，刘邦看到后相当满意，终于觉得这个皇帝当的实在是太爽了。
这套礼仪制定后，任何人见到刘邦都要下跪，就连刘邦的老爸也不能例外。不管是在汉朝，还是其他朝代都是比较注重孝道了，如果让自己的父亲给自己下跪，那就是大不孝。虽然当时刘邦的老爸非常看不起刘邦，但那毕竟是刘邦的老爸。
于是刘邦想到了一个办法，那就是封他的老爸为太上皇，这样刘邦的老爸见到自己就不用下跪了，反倒刘邦自己还要行礼。后来这个方法被后世的人学了2千年，直到整个封建王朝灭亡。