11世纪末年开始的十字军东侵, 是在宗教旗帜下进行的战争。以罗马教皇为首的西欧封建主在“ 保护主的陵墓” 、从不信者” 手中夺回“ 圣城” 耶路撒冷的口号下发动了一场侵略战争。他们在地中海东岸侵占的土地上建立了四个十字军国家埃德萨伯国、安条克公国、的黎波里伯国和耶路撒冷王国，这些国家成了他们在中东地区的侵略据点。两百年间, 零星的十字军队伍不断前来补充侵略力量, 此外, 还组织了多次大规模的十字军并勾结蒙古侵略军向中东进攻。
1099年, 四万十字军围攻耶路撒冷城, 城中的埃及守军只有一千, 在力量如此悬殊的情况下, 城市仍坚守了一个多月, 可见守军的英勇和战斗的激烈。耶路撒冷城失守后, 两万十字军在威尼斯热那亚舰队支持下, 向地中海东岸的沿海城市展开了猛烈进攻。由于埃及海军和守城部队进行了顽强抵抗, 十字军花了整整二十五年时间, 才先后占领了海法、阿苏、凯撒利亚、阿克、的黎波里、西顿、贝鲁特和泰尔等海港城市。在此以后, 埃及并没有停止驱逐侵略者的战斗。当时埃及在巴勒斯坦的驻军司令部和海军基地是阿斯卡伦, 埃及几乎年年从这里派出陆军和海军向十字军国家进攻。耶路撒冷王国的沿海城市, 无一不受到埃及舰队的攻击，十字军遭到了重大损失。
1171年, 萨拉丁建立了埃及历史上的阿尤布王朝。他立志要驱逐十字军, 收复失地。1186年, 萨拉丁在完成了利比亚、汉志、也门和叙利亚地区的统一后，立即向十字军国家发起进攻。6月下旬, 他率领六万大军包围了耶路撒冷王国占据的太巴列城, 经过六天猛攻, 于7月1日占领。7月3日至5日的赫淀战役, 将十字军主力二万余人全歼, 活捉了耶路撒冷国王和圣堂骑士团团长。接着, 萨拉丁趁十字军主力被歼, 各城空虚之际, 以迅雷不及掩耳之势攻占了阿克、贝鲁特、西顿、凯撒利亚和阿斯卡伦等沿海城市, 一举切断了耶路撒冷王国与欧洲的交通，然后将耶路撒冷城收复。此后, 萨拉丁向十字军国家展开了全面进攻, 收复了除泰尔、的黎波里、安条克和少数小城镇外的所有城市和要塞。
萨拉丁的胜利, 震动了整个欧洲。德皇红胡子排特烈、英王狮心王理查、法王菲利普· 奥古斯都这三个西欧最强大国家的君主, 亲自参加了第三次十字军东侵。1189至1192年他们和东方残余的十字军一道, 倾全力向阿克城进攻，萨拉丁指挥了著名的阿克保卫战。尽管十字军出动了大批舰队向埃及海军进攻, 使用了射箭机、破城褪、抛石机等攻城武器, 但都很难接近阿克城城墙。阿克城坚守了将近两年，十字军付出了重大代价。放弃阿克城后, 萨拉丁又三次打败了狮心王理查向耶路撒冷的进军, 消灭了敌人大批有生力量, 迫使敌人弃战求和。1192年9月2日签订的和约规定：十字军保有从泰尔到推法的滨海狭窄地带, 内地和耶路撒冷均归埃及统治。声势浩大的第三次十字军东征就这样被粉碎了。
1218年夏至1219年11月, 近一年半的杜姆亚特保卫战, 十字军损兵折将, 以至占领城市后一年多, 才能补充侵略力量。1221年6月至8月的曼苏拉保卫战, 十字军遭到惨败, 由原来的断然拒绝和谈转为被迫乞和, 所有残军全部退出埃及。1250年的曼苏拉保卫战, 十字军全军覆没, 侵略头目法王路易九世和他的两个兄弟被生擒, 直到交出了巨额赎金才被释放回国 。在埃及的沉重打击下, 到十三世纪后期, 十字军国家已摇摇欲坠, 西欧封建主巳无力组织大规模的东侵十字军, 他们遂千方百计怂恿伊儿汗国的蒙古封建主进攻埃及。1245至1322年间, , 双方信使不断。可是, 蒙古侵略军并没有能挽救十字军国家彻底复亡的命运, 在埃及人民的英勇斗争下, 东西方侵略者同遭失败。
1260年7月3日的艾音扎鲁特战役, 埃及军民使蒙古军遭到了西侵以来的第一次惨败。蒙古将卒被打死不少, 主将怯的不花也被杀。这次战役后, 埃及素丹贝巴儿思在巩固东部防务的同时, 就计划清除充当蒙古内应的十字军。1265至1266的两年中, 贝巴儿思攻克了十字军盘踞的凯撒利亚、阿尔速甫、萨法德、沙吉甫、拿撒勒等城市, 夺取了蔑鲁哈惕、希法、哲勒巴、阿尔哈、哈里牙特、希尼斯· 艾克拉德等堡垒。1268年3月, 收复雅法。5月, 攻占安条克, 十字军的安条克公国最后灭亡。在罗马教皇、英法国王的一再敦促下, 1281年, 伊儿汗阿八哈派其弟蒙哥帖木儿率军四万余侵入叙利亚，埃及素丹哈剌温亲自领兵迎敌。10月13日的霍姆斯之战, 蒙古再度惨败, 逃脱的只有极少数残军。胜利之后, 哈剌温立即回师进攻十字军国家, 先后收复了马儿哈卜、老底射等城。1289年, 收复的黎波里, 灭亡了十字军的黎波里伯国。1291年, 哈剌温的儿子阿失剌甫哈里勒素丹率兵攻占阿克, 接着在当年夺回了泰尔、西顿, 贝鲁特和塔尔图斯。至此, 十字军侵占去的土地被全部收复。阿克是耶路撒冷王国在圣城丧失后的首都, 它的陷落, 标志了耶路撒冷王国的最后灭亡。
十字军被全部驱逐出境后, 西欧封建主同蒙古封建主的勾结活动更加频繁, 催促伊儿汗阿鲁浑出兵的心情更加急迫, 因此, 阿鲁浑的儿子合赞当政时, 蒙古又发动了对埃及的三次入侵。第二次入侵的队伍到达安条克时, 曾通知盘踞塞浦路斯岛的十字军以兵来会, 塞浦路斯王果曾派其弟领兵前来, 但中途得到合赞退兵回国的消息, 就返航了。从此, 十字军再没有对圣地进行过远征, 十字军东侵最后结束。1303年4月20日至21日的黄牧场草原之战, 埃及素丹纳昔儿率兵打败了蒙古的五万大军, 侵略军生还的不到十分之一, 几乎全军覆没。这是十字军的蒙古盟军的最后一次入侵, 也是它的最惨一次失败。埃及人民赢得了反侵略斗争的彻底胜利！