夏朝也是史書記載第一個世襲制朝代，從“禪讓制”轉變“家天下”，開創了近四千年的世襲先河。中國歷史上的“家天下”就從夏建立開始。
夏朝共傳14代，共17王。開國君王為大禹的兒子啟，姒姓！大禹—姓姒名文命，在位45年，稱國號為“夏後”。大禹在塗山會諸侯，建立了奴隸制國家雛形。
啟—姓姒名啟，在位29年，大禹的兒子，建立中國第一個奴隸制國家。太康—姒太康，啟的兒子，在位29年。仲康—姒仲康，太康的弟弟，在位13年。相—仲康的兒子，在位28年。少康—相的兒子，在位21年。杼—少康兒子，在位17年。槐—杼的兒子，在位44年。芒—槐的兒子，在位18年。洩—芒的兒子，在位21年。不降—洩的兒子，在位59年。扃—不降的弟弟，在位21年。