他黝黑的皮肤，钢针般的胡须，铜铃般的大眼睛，黑洞洞的鼻孔和愤怒的喷气，跟三国里的张飞和水浒里的李逵没什么两样。但他的命运要比前两位好的多。
早年间，他在刘武周那里效力，后李世民击败刘武周，却没有杀掉屡屡击败唐军的他，而是给他松绑说道：“愿意就留下来，不愿便走吧。”他被李世民的心胸所折服，从此一心为他效力，在与窦建德争雄和玄武门之变等多次战斗中立下汗马功劳。由于多次救驾有功，深得李世民的信任。后李世民建凌烟阁，在里边挂起24位功臣的画像。他被封为鄂国公，也是24人之一，而且高居第七位，可见他在李世民心中的地位。
他就是尉迟敬德将军。虽说将军战功无数，但他却有些小心眼，喜欢争风吃醋。不过他吃的可不是女人的醋，而是唐太宗李世民的醋。因为在他看来，凌烟阁第七根本不足以向后人昭示自己的功劳。所以他经常在上朝的时候，当着唐太宗和满朝文武的面，指责他看不过眼的事情，还跟当朝宰相、国舅、凌云阁首功之臣长孙无忌过不去，就差把“天下第一”刻在脸上了。
君子动口不动手，将军却是动口又动手，而且更喜欢动手。一次，唐太宗在宫中宴请群臣，尉迟将军也在受邀之列。宴会的座次可不是随便安排的，而是要充分考虑到个人的身份地位。在尉迟将军看来，普天之下，除了唐太宗李世民，恐怕再没有谁有资格坐在他的上首了。谁知道他昂首挺胸的走进宴会，却低头看见一人坐在“他的位子”上余人谈笑风生，顿时怒不可遏的冲上去，高声大喝：“尔何功，坐我上？”
原来，此人正是任城王李道宗。李道宗是皇室宗亲，还不是一般的宗亲，其父亲是高祖李渊的堂兄弟，更重要的是，自打李渊父子太原起兵以来，李道宗一路上献计建功，坐在首位，可谓实至名归。不过尉迟将军可不管对方是谁，他的悍劲涌了上来，于是一拳击在李道宗的脸上，顿时鼻血横流。
这可不是市井小民打架斗殴，而是一代功臣拳打赫赫有名的皇亲。宴会气氛因此变得十分尴尬，李世民暗怒，当即撤了宴席。绷着脸留下了尉迟将军，说道：“如今看到你的言行，才知道韩信、彭越之辈自有其取死之道，你回家好好反省一下吧，否则将来后悔，我就算想保你，恐怕也是心有余力不从”，一番话听的尉迟将军是直冒冷汗，立刻清醒了一半，至此痛改前非，老实本分的做人行事。
因其多次护驾有功，以至于李世民让人画了他的画像贴在门上，寓意逢凶化吉，镇守家宅。 直到现在，这个习俗还一直被人们所延用，每逢过年，家家户户都会张贴门对。