“雲巢+5G網聯無人機”整套系統
■記者 朱漢斌
保障變電站運作正常，以後不用人力現場“盯梢”，一臺裝上“天眼”的無人機便可代勞。記者從廣州高新區黃花崗科技園獲悉，由廣州中科雲圖智能科技有限公司（以下簡稱中科雲圖）自主研發的“雲巢+5G網聯無人機”已分別在廣東、湖南等地的變電站完成帶電巡檢，極大地提升了巡檢效率和安全性。
“長期以來，變電站運維是一大難題。”中科雲圖總經理潘屹峰表示，“雲巢+5G網聯無人機”結合自動駕駛和導航技術可以動態規劃無人機巡檢航線，從高空、低空和設備間三個維度開展精準智能巡檢，不但可大幅減輕運維工作強度、解放勞動力，更可降低作業的風險，保障電網安全運行。
中科雲圖成立於2017年6月，由中國科學院院士周成虎創辦，專注於“無人機+”與地理空間智能產品研發及技術服務，在全國電網行業無人機自主巡檢市場佔有率第一。2019年9月，中科雲圖引入了廣東省科學院的戰略投資，並在佛山開設工廠，立志成為國際領先的無人智能系統運營商。
解決無人機應用的痛點
2016年，周成虎院士加盟廣東省科學院廣州地理研究所。這位地理信息與遙感應用的領軍人物，帶領“地理空間智能與大數據創新創業團隊”，圍繞地理空間智能與時空大數據技術進行科技創新。
無人機應用存在諸多痛點，如操作風險高、續航能力差、作業效率低、數據分析慢等，嚴重影響著應用效果。為解決這些痛點，周成虎院士團隊自主研發了無人化空中自動巡檢系統產品和解決方案，對無人機智能化應用進行升級。
作為電網行業的“老面孔”，潘屹峰說，在中科雲圖的飛控技術中，專業圖像分析技術是其核心競爭力所在，其秘密武器是其面向無人機應用研發的“雲冠”和“雲巢”。
潘屹峰介紹說，雲冠為無人機裝上了智慧大腦，讓無人機更聰明、更智能。
作為專為微型無人機研發的機載AI模塊，它能夠運行開源深度框架的目標檢測、語義分割和實例分割模型，從而讓無人機具備自主避障、視覺降落、移動目標檢測、目標追蹤、智能控制等複雜功能。
雲巢則是一款為無人機智能化應用研發的固定式和移動式機巢，它能夠抵抗強風暴雨和高溫等惡劣天氣，保持與雲服務平臺互聯互通，實現數據的實時傳輸和快速處理，可大大提高作業效率。
2019年11月，周成虎院士團隊研發的“雲巢+5G網聯無人機”在廣東韶關實現全國首個220千伏變電站帶電巡檢；同年12月在湖南長沙實現全國首次在電網主網500千伏變電站帶電巡檢；在湖南韶山實現了全國首個110千伏變電站帶電巡檢，並實現巡檢現場全程可視、數據可看、決策可指揮。
“傳統的人工巡檢任務繁重、效率低，細微缺陷難以發現，且存在高空設備巡檢‘盲區’。”潘屹峰表示，中科雲圖將無人機遙感技術應用在電網巡測領域，如同為各種環境的電塔裝上了“天眼”，無論是天氣還是路況多差，都不再成為巡查的障礙，在電腦前就可快速發現線路問題。
飛向產業新藍海
航拍、植保、巡檢、測繪……無人機已經廣泛應用於各行各業。在潘屹峰看來，通過對接需求的方式，可以將地理信息產業體系以及地理信息科學研究推向各行各業、各個方面。目前中科雲圖的“無人機+”地理空間智能產品已經在電力、水務行業展開了較為深入的研發及應用。
潘屹峰介紹說，中科雲圖立足於無人機自動駕駛、傳感器集成研發、人工智能圖像處理等多項核心技術，深耕無人機+行業應用領域。尤其是在無人機智能控制、激光點雲分析處理、遙感影像自動化識別等多項核心關鍵技術領域取得重要突破，解決了無人機在地理信息行業應用中的技術瓶頸問題。
2020年，“雲巢+5G網聯無人機”產品實現批量生產。
潘屹峰表示，在4G和5G信號覆蓋環境下，無人化空中自動巡檢系統可以覆蓋輸電線路、變電站、風力電站、光伏電站，以及高速公路、水庫、河道、森林、園區等不同應用場景，在能源設備巡檢、環境立體監測、交通空中巡查、工地智能管理等行業也有著廣泛的應用前景。
“新冠肺炎疫情暴發後，中科雲圖積極以技術轉化投身抗疫。” 潘屹峰說，其間他們與廣州地理研究所研發出“廣東省疫情防控可視化輔助決策系統”，利用時空大數據為廣東“護航”；與中山大學教授周素紅課題組合作，利用現代的空間軌跡定位技術，尤其是時空地理信息理論方法與技術，開發了基於個人手機GPS定位的行人軌跡追蹤系統，可以及時發現與病患接觸的潛在傳播者。
來源： 中國科學報
