工業機械手的技術參數反映了機械手可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是選擇、設計、應用機械手所必須考慮的問題。
機械手的主要技術參數通常包括以下七個：
（1）機械手的自由度
（2）機械手的分辨率
（3）機械手的精度
（4）機械手的重複定位精度
（5）機械手的工作範圍
（6）機械手的承載能力
（7）機械手的最大工作速度
在車間展示的軟索式工業機械手
工業產品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產，也就必然要求廣泛採用半自動化、自動化的機械手，隨之自動生產線的應用也日益廣泛。工業自動化機械手往往具有動作複雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新換代快等特點。但是很多朋友不瞭解工業機械手的技術參數，在此文章中簡單介紹一下機械手的最大工作速度。
工業機械手生產車間展示圖2
工業機械手的最大工作速度
不同的工業機械手廠家對最大工作速度規定的內容亦有不同之處，有的廠家定義為工業機械手主要自由度上最大的穩定速度；有的廠家定義為工業機械手手臂末端最大的合成速度，通常在技術參數中如以說明。
工業機械手生產車間展示圖3
顯而易見，對於工業機械手來說，工作速度愈高，工作效率愈高。然而工作速度愈高就要花費更多的時間去升速或降速，或者對工業機械手最大加速度變化率及最大減速度變化率的要求更高。
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