旅行者一號於1977年9月5日在美國卡納維拉爾角空軍基地發射升空，它的姊妹旅行者二號於1977年8月2日在肯尼迪航天中心發射升空，比它早了一個多月。但旅行者一號在1977年12月就趕上了率先一步追上了雙胞胎姊妹旅行者二號。
旅行者一號藉助了木星和土星進行引力加速，旅行者二號藉助了木星、土星、天王星和海王星進行引力加速；這樣的話，就算探測器離開地球時達不到太陽系的逃逸速度，在藉助行星引力加速後，也能達到逃逸速度後飛出太陽系。
自2014年以來，NASA的工程師們就注意到了旅行者1號的調姿推進器開始老化，影響了它的壽命和進程，但旅行者一號已經飛距地球210億公里，那裡並沒有保修航天器的“4S店”。
經過專家們的討論，最終決定採取一種不同尋常的方法來拯救這艘遠離人類的使者-喚醒沉睡37年的一組航跡修正推進器（TCM）。
目前旅行者一號距離地球216億公里，旅行者二號距離180億公里，通訊時差十幾個小時；如此遠的距離上，要保持和地球間的通訊，這項技術相當厲害。
四十多年過去了，旅行者號的電子設備還能正常發揮作用，可見質量之高，就拿2011年我國螢火一號火星探測器，搭乘在俄羅斯的福布斯號上，結果還沒飛出地球，福布斯號就失聯了，最後墜毀在大洋中。
NASA網站上對旅行者一號的監測數據依然每秒鐘都在跳動，它按照人類給它設定的航線，現在完全依靠慣性，沒有操控的向著銀河系中心飛去。
檢測到的星際帶點粒子表明，旅行者一號所撞擊的太陽風粒子越來越少，星際空間帶電粒子越來越多，說明它已經開始脫離太陽風影響進入星際空間。
旅行者一號將在2025年電力耗盡，所有儀器全部停止工作（見下圖列表），人類將再也無法收到它的信息。但它將繼續根據人類給出的方向永遠的飛下去。
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