魏延（？—234年），字文長，義陽平氏（今河南桐柏縣）人，三國時期蜀漢名將，生前作戰勇猛，戰功赫赫，深得劉備賞識，諸葛亮死後，在權力爭奪戰中失敗，被馬岱於漢中追殺，夷三族。
魏延的軍事才能
魏延追隨劉備入蜀作戰，統軍平定廣漢郡；建安十九年（214年），魏延隨劉備攻克重鎮雒城，並與諸葛亮、張飛等人一起包圍成都；建安二十四年（219年）鎮守漢中；建興八年(230年）魏延率領軍隊大破曹魏後將軍費瑤、雍州剌史郭淮的大軍；練兵有方，勇猛過人；北伐時向諸葛亮進獻奇計，就是後來爭議很大的子午谷奇謀，一旦成功，蜀漢有可能逆天改命。
魏延的性格
膽略過人，極端自信，接掌漢中太守後對劉備說：“如果曹操以全國兵力親自來進攻漢中，就讓我為大王抵擋住他。如果是派別的武將帶領十萬之眾來進犯，請讓我為大王消滅他們。”；孤芳自賞，自比韓信，敢於冒險，在諸葛亮多次否定魏延的子午谷奇謀之後，常說諸葛亮膽子太小，感嘆自己沒有機會展現自己的全部軍事才華，而且多次提子午谷奇襲這件事就是對蜀漢掌控者諸葛亮的挑釁；恃才傲物，估計內心只服劉備一人，不善交際，文臣武將都對魏延敬而遠之；只有同事，沒有朋友。
劉備的賞識
魏延開始沒有關係沒有後臺，只能靠自己爭先恐後身先士卒衝鋒陷陣，以劉備的識人之明，自然不會遺漏掉魏延，劉備破格提拔魏延為鎮遠將軍，領漢中太守，蜀漢震驚。劉備稱帝后，又晉升魏延為鎮北將軍。可以說劉備對魏延的知遇之恩，魏延會永遠記在心裡，要說魏延會反叛，不合情理。
得罪楊儀
二人互不買賬，勢如水火，諸葛亮夾在中間左右為難，對他們不能友好相處感到難過，但又不忍心偏廢任何一方，和稀泥後患無窮呀。諸葛亮生前認為楊儀性情急躁氣量狹小，所以諸葛亮更屬意蔣琬作為自己的繼任者，而且從後面楊儀的所作所為也得到了驗證，楊儀更看重的是自己的個人得失，什麼國家大局都不重要，一旦有機會的時候誅殺蜀國良將魏延也是意料之中。而當時魏延、楊儀內心都認為自己是諸葛亮的最佳替代者，所以諸葛亮死後一場權力爭奪戰在所難免。
- 在羅貫中的《三國演義》中，作者為了表達對諸葛亮的推崇之情，刻畫出一個神機妙算算無遺策的人物形象。諸葛亮生前一直認為魏延有反骨，自己死後，擔心無人能節制魏延，留下錦囊妙計，在魏延不服從命令，試圖反叛之際，誘使魏延重要的事情說三遍，大喊“誰敢殺我”，身邊馬岱乘其不備，斬掉魏延頭顱。關於這種魏延反叛，諸葛亮授意處死魏延的說法，缺乏史料記載證實，只是作者的藝術加工，純屬虛構，結果卻是讓魏延的反叛形象深入人心。
據《魏略》記載，諸葛亮臨終之際，將軍隊重任託付給了魏延，魏延的死對頭楊儀害怕一旦魏延掌權，自己的好日子就到頭了，因而散步謠言，說魏延要北上投敵叛國，楊儀拉攏王平、姜維、馬岱、費禕進攻魏延，阻止魏延統領全軍，魏延本無意反叛，沒有選擇作戰，而是退走漢中，被楊儀等人追殺斬首。這種說法，更多是曹魏史書創作者的道聽途說，諸葛亮臨終絕對不會把兵權託付給魏延。
- 很多人這樣評價：諸葛一生唯謹慎，魏延的子午谷奇謀太過懸危。諸葛亮的謹小慎微，是其個人性格，也是其成功的原因，更是形勢使然。當一個人一無所有時，你可能甘冒奇險，隨時準備拼命。而當你功成名就時，你是否還願意冒險，還敢冒險。諸葛亮為報劉備知遇之恩，將重任全部擔在自己肩上，事必躬親，鞠躬盡瘁死而後已。諸葛亮臨終遺言囑咐不要再進攻魏國了，因為他已經看不到希望，曹魏國力的雄厚不可撼動，這種時候蜀漢更應該是自保，而不是冒險進攻曹魏，所以諸葛亮臨終不會把兵權託付給心比天高極度渴望建不世之功的魏延手裡的，魏延冒險一旦失敗，蜀漢就是滅頂之災。但是諸葛亮也不會下令誅殺魏延，魏延畢竟是先主賞識的名將，作戰方面的才華還是有目共睹的，而事實上諸葛亮也在一直重用魏延，魏延被晉升為前軍師徵西大將軍，假節鉞，進封南鄭侯。
- 陳壽所作《三國志》記載，諸葛亮病危時，秘密與楊儀、費禕、姜維安排退軍計劃，命令魏延斷後，如果魏延不服從命令，大軍仍舊按計劃撤退，不用管魏延了。 陳壽作為蜀漢亡國之臣進入曹魏，關於蜀漢的記載都是親歷者，這種說法還是比較靠譜的。魏延最終還真是不想服從命令，也可能是諸葛亮臨終會議沒有通知魏延刺激到了他強烈的自尊心，說道：“丞相雖然去世，還有我呢。府內官員親屬可以回去安葬，我還要率軍進攻敵人，怎麼能因為一個人而讓國家大事荒廢呢，而且我是什麼人呢，怎麼能聽從楊儀的命令，做斷後的將領呢？”表明了魏延自視甚高，此時小馬乍行嫌路窄雛鷹展翅恨天低，是時候勇挑重擔，建功立業了，真是有些等不及要大展拳腳了；也說明了魏延心裡根本不認可諸葛亮，覺得自己的軍事才能無人能敵，沒有把諸葛亮的死當回事，諸葛亮的影響力也被低估，智商還是堪憂呀，也為失敗埋下了種子。
- 魏延不服從命令，讓他聽從死對頭楊儀的命令比殺了他還難受，前線試圖奪取兵權，操之過急，師出無名，再加上平時沒有朋友，關鍵時刻沒人和他站在一起，被王平怒斥：“丞相去世，屍骨未寒，你就敢如此造次嗎？”，魏延理虧導致眾叛親離，魏延同兒子逃奔漢中，楊儀不依不饒，派馬岱將其斬殺，誅殺三族。
- 魏延被楊儀冠以反叛之命，後人推測魏延的本意，魏延沒有往北投降曹魏，而是選擇了往南返回蜀漢，只是想殺掉楊儀等人，希望眾將支持自己接替諸葛亮的位置，而並非是反叛，如果魏延想反叛他的機會是很多的。而魏延被殺以後，楊儀腳踩魏延首級，侮辱道：“庸奴，還能幹壞事嗎？”，這要是被先主劉備知道，是要跳出來打他耳光的。
魏延之死固然是因為他不服從命令，根源還在於魏延性格高傲、目中無人，有軍事才華，但不懂政治，處理問題的方式太過激進，並且得罪了一個不該得罪的人。蜀漢的這次內耗，魏延被殺，蜀漢失去了一代軍事天才，自毀長城，也毀滅了蜀漢創造奇蹟的可能性，讓蜀漢的粉絲們無不黯然神傷，扼腕嘆息。
總之魏延是一個忠心耿耿，性格有缺陷，軍事才華出類拔萃的一代名將。
