進入到2020年10月，中美自動駕駛出租車（RoboTaxi）商業化都出現了令人興奮的里程碑事件：
1、Waymo：北京時間10月9日，美國自動駕駛領頭羊Waymo官宣，旗下的自動駕駛出租車服務Waymo One在鳳凰城提供完全無人出租車服務。服務方式是通過APP Waymo One叫車，但能夠叫車的人還是需要經過Waymo的審批。
2、百度 Apollo：北京時間10月10日，百度官宣旗下的自動駕駛出租車服務Apollo Go，在北京自動駕駛測試區域範圍內，免費向公眾提供自動駕駛出租車服務。服務方式是通過百度地圖、Apollo Go等APP或小程序叫車，所有人都可以通過上述方式體驗到百度自動駕駛出租車服務。
3、Tesla：北京時間10月13日，特斯拉CEO Elon Musk在Twitter上表示，AutoPilot的升級版“完全自動駕駛”的限量版測試版，將在美國當地時間下週二（10月21日）向特定的少數專家和謹慎駕駛的車主推送。此前，Elon Musk表示要在2020年就擁有100萬輛RoboTaxi，並且引發了李開復的要有就全吃了的“對賭”。
4、GM Cruise：北京時間10月16日，美國通用旗下的自動駕駛公司Cruise官宣，獲得加州交管局完全無人駕駛測試牌照，這是繼美國Waymo、中國AutoX後加州交管局頒發的第三張RoboTaxi完全無人駕駛測試牌照。根據Cruise的計劃，在2020年底前，將會在舊金山進行完全無人駕駛測試。
在用戶層面，更是展示了令人欣喜的一面：用戶對自動駕駛出租車的熱情，讓從業者看到了工作成果改變世界的可能。
在美國，Waymo推出完全無人駕駛出租車服務後，就有用戶在YouTube上傳了超過70分鐘的視頻，流暢的行駛過程展示了Waymo的完全無人駕駛能力。
在中國，百度在北京推出了Apollo Go提供的免費自動駕駛出租車服務後，嚐鮮打卡的各路人馬絡繹不絕，根據官方數據，12日單天訂單就達到了2608單，最高的一個站點訂單是600單。
打過滴滴的人都知道，這樣的出行需求是需要多大的運力，對於目前只有40臺車的百度Apollo Go來說，用戶排隊就不可避免了。這恰好也反應出了用戶對RoboTaxi的熱情和期待，以及RoboTaxi商業化的廣闊前景。
但是，對於中美兩國而言，由於市場環境、道路環境、用戶習慣等都大有不同，RoboTaxi在商業化過程的技術路線也會有所不同。美國以Waymo為首的自動駕駛玩家，堅定了單車智能的技術路線；中國則從剛開始的單車智能，轉向車-路-雲結合的技術方向，在5G等新基建的加持下，有望加速自動駕駛商業化的速度。
01 中美RoboTaxi服務詳細對比
目前，中美兩地的RoboTaxi玩家，格局都非常清晰了。
在美國，有科技公司的代表Waymo，有車企代表Cruise，以及一級供應商的代表Aptiv。除了Cruise尚未開發針對公眾的RoboTaxi服務外，Waymo和Aptiv都分別提供了RoboTaxi服務。
其中，Waymo在鳳凰城、加州等地通過Waymo One來提供RoboTaxi服務，剛剛宣佈在鳳凰城拿掉安全員，下一步可能會將安全員逐漸從Waymo的自動駕駛出租車上拿掉，從而奔向盈利的道路。
Aptiv與美國Uber的競爭對手Lyft合作，在拉斯維加斯提供帶有安全員的RoboTaxi服務，作為旅遊城市，不缺嚐鮮的人群通過打車軟件Lyft體驗，每年一月份舉辦的CES期間，更是有大量的科技從業者打卡體驗。
Cruise的RoboTaxi服務，還處在早期服務自身員工的階段，在美國舊金山，Cruise的員工，可以通過Cruise Anywhere APP進行叫車。相比Waymo和Aptiv，Cruise的RoboTaxi服務，還未做好對外開放的準備，此前計劃在2019年底推出的服務被無限延期。隨著完全無人駕駛測試牌照的到手，可能會加速Cruise推出服務的速度。
在中國，RoboTaxi的玩家代表，有科技公司的代表百度、出行公司的代表滴滴自動駕駛、初創公司的代表小馬智行、文遠知行、Auto X和元戎啟行等。值得一提的是，除了Auto X創始人沒有百度無人車工作經驗外，其他三家創始人都曾在百度無人車工作過，這也是百度為中國無人車事業的貢獻。
目前，百度在北京、長城和滄州，都提供了RoboTaxi服務，是目前中國提供RoboTaxi服務城市最多的公司。用戶可以通過百度地圖、Apollo Go等APP或小程序叫車。由於法規的要求，百度和國內所有RoboTaxi玩家一樣，在面向公眾提供的RoboTaxi服務，都是帶有安全員的。從目前的進度來看，完全無人駕駛出租車服務，也在不遠的將來的。
除了百度在北京、長沙、滄州提供RoboTaxi服務外，滴滴自動駕駛和Auto X在上海，文遠知行在廣州，都是在一座城市提供RoboTaxi服務。在不同城市提供RoboTaxi服務，有助於鍛鍊自動駕駛技術的適用性，對於將來的大規模應用，這是不可或缺的一步，畢竟中國從南到北，城市之間的氣候環境、交通習慣等差異很大。
02 中美RoboTaxi商業化路線對比
Waymo的前身谷歌X實驗室無人車組從2009年開始的這一波的中美無人車研究，到現在已經有了11年的歷史。再過去的11年，美國自動駕駛一直走的是單車智能路線，而中國自動駕駛從剛開始模仿美國的單車智能，逐漸發展到車-路-雲結合的道路。
目前，無論是Waymo、Cruise、Aptiv、Tesla等，還是其他美國初創公司Aurora、Nuro等，都採用的是單車智能的自動駕駛路線，也即是讓車自己開，但這個路線對於建設智能交通、智慧城市的幫助是很小的。單車智能的極限就是人類老司機，永遠無法進行智能化的交通調度。
從2020年開始，中國明確提出了以5G、特高壓、城際高速鐵路和城市軌道交通、新能源汽車充電樁、大數據中心、人工智能、工業互聯網七大領域為核心的新基建，總投資規模是10萬億級別。
新基建中的5G、新能源汽車充電樁、大數據中心、人工智能等，都被認為是和自動駕駛的商業化密切關聯。與此同時，在中國，目前形成了聰明的車+智能的路+雲端的車路協同的自動駕駛技術路線方向的共識。
尤其是對於RoboTaxi這樣特別注重乘客安全的自動駕駛應用領域而言，需要對完全無人駕駛車輛實現路線實時監控、並且要做好可以雲端接管無人駕駛車輛的準備，避免可能因故障或者是黑客攻擊發生的意外。
在新基建的思路下，各地方政府，如北京、上海、廣州、深圳、蘇州、長沙、滄州等地，都紛紛在轄區範圍內建設智能網聯汽車示範區，支持自動駕駛公司在示範區範圍內進行各類自動駕駛測試，其中RoboTaxi也成為了示範區的主角。
車智君在最近的幾個月，也密集試乘過在各城市測試的RoboTaxi，包括尚未對公眾開放的測試車輛或路線。從試乘的體驗來看，差別主要體現在細節上，包括1、乘坐的舒適性；2、使用的便捷性；3、對道路其他參與者的安全和友好程度。
例如，車智君在北京試乘Apollo Go的時候，在影響乘坐舒適性的車輛平順性上，起步、轉彎、停車都做得很好，有老司機的駕駛乘坐感。
在對道路其他參與者的安全和友好程度上來看，例如遇到自行車橫穿馬路、或者是三輪車變道侵佔自動駕駛車輛路線、或者是在轉彎時與外賣小哥博弈通過權時，百度自動駕駛的車輛都能做到很好的預判，讓自行車安全橫穿馬路、與三輪車保持安全距離確保不會發生事故，確認三輪車不影響自身安全後加速超越，提前減速與外賣小哥交流博弈，外賣小哥停下讓行的情況下率先通過。
在使用的便捷性上，有一個細節讓車智君印象深刻，在靠邊停車時，由於馬路人行道上錯亂停滿了共享單車，靠邊停車的車輛開門容易剮蹭到自行車，但百度Apollo的自動駕駛車輛，停下來的時候，剛好可以很舒適的打開車門，而不用擔心剮蹭。這可能是巧合，也可能是技術細節。
03 市場如何回饋努力的推動者
未來，自動駕駛一旦商業化，誰能夠從中崛起最大的利益呢？毫無疑問，擁有自動駕駛軟硬件核心能力的玩家、貢獻最大的玩家，或者是通吃的玩家，將會獲得最大的利益。
百度目前通過自研的方式，擁有自動駕駛的算法能力、搭建自動駕駛需要的智能的道路以及雲端服務，未來，將會通過這些核心競爭力，不管是2C直接提供運力服務，還是2B作為供應商提供技術服務，都可能獲得自動駕駛商業化的最大利益。在2B作為供應商提供技術服務商業化上，威馬汽車明年推出的量產車型，將會搭載百度提供的AVP自主泊車技術。
需要注意的是，RoboTaxi的商業化註定是一個漫長的過程，這個週期可能是5-10年，這需要有強大的戰略定力和堅定的投入，才有可能成功。市場就在那擺著，就看誰有機會先吃到，目前，百度憑藉著多年的積累，處在了領先的位置。
但市場也不是不回饋這些正在努力的公司，對於志在RoboTaxi的上市公司而言，無論是科技公司還是車企，科技公司的代表就是百度，車企的代表就是特斯拉。RoboTaxi的每一個進步，都會在二級市場被資本認可，從而獲得市值的提升。
在10月10日百度官宣在北京提供RoboTaxi服務後，在美國上市的百度股價出現了上漲，漲幅單日一度高達10%，股價創下最近新高。對於特斯拉而言，希望通過AutoPilot的迭代最終實現FSD（完全自動駕駛），從而推出RoboTaxi服務讓車主擁有的車輛在閒置時間可以自己出去跑出租車賺錢。
馬斯克的構思的偉大的，註定實現的過程是艱辛的。在最終實現FSD從而推出RoboTaxi的路上，AutoPilot的每一個進步，都體現或者超額體現在特斯拉的股價上了，這也是為何特斯拉股價能在今年翻五倍的原因。最新的消息是，馬斯克說，在下週就推送限量完全自動駕駛測試軟件。
對於非上市公司而言，尤其是還處於燒錢並無造血能力的初創公司而言，每一個里程碑都會被一級市場的投資人看在眼中，最終可能會促使這些手握資金的投資人，用錢投票，支持RoboTaxi行業的商業化。
中美兩地的RoboTaxi玩家，都在鉚足了勁，推動RoboTaxi商業化的到來，有了努力的奮鬥者、有了努力的方向，結果是可以預期的。我們共同期待RoboTaxi的到來，期待更安全、更便捷、更高效的出行方式。
對於中國的RoboTaxi玩家而言，由於有了新基建的加持，是有可能在公認的比美國更復雜的道路環境的中國，更好的實現RoboTaxi的規模商業化運營。
