伊麗莎白一世女王死後，英格蘭貴族迎立蘇格蘭王詹姆斯六世為國王，史稱詹姆斯一世。他在統治期間加強君主專制，殘酷迫害清教徒，改善與西班牙的關係，激化了王室同資產階級和新貴族的矛盾，從而導致英國光榮革命的爆發。
1685年繼位的天主教徒詹姆斯二世，企圖恢復天主教會和君主專制統治。他大批釋放被監禁的天主教徒，起用天主教徒擔任軍官，在宮廷中公開舉行天主教祈禱儀式。面臨天主教會強大勢力的威脅，國會中的輝格黨人和托利黨人攜起手來共同反對國王。1688年國會決定廢黜詹姆斯二世。雖然王后曾於當年6月10日生下兒子，但國會決不同意立一個易受廢王操縱的男嬰為王，遂派遣代表去荷蘭迎請詹姆斯的女兒瑪麗和其丈夫、荷蘭執政奧倫治親王威廉三世為王，並出兵討伐已被推翻的國王，詹姆斯亡命法國。
瑪麗生於1662年，作為英王查理二世的侄女，她是排在其父之後的英格蘭王位和蘇格蘭王位的假定繼承人。因此她的婚姻也帶有政治色彩。1677年11月4日，年方15歲的瑪麗與尼德蘭（荷蘭）聯省共和國陸海軍司令威廉在倫敦聖詹姆斯宮舉行婚禮。瑪麗嬌生慣養，當她得知將與一個素昧平生的外國人結婚時，竟大哭了兩天。26歲的威廉身患氣喘病，臉色蒼白，還有點駝背，加上寡言內向不善辭令，使瑪麗大失所望。但英國公眾卻興奮異常，他們渴望這位天主教徒的女兒與新教徒威廉的結婚會給英國帶來希望。
瑪麗二世女王
瑪麗與威廉婚後住在荷蘭，當國會代表邀請瑪麗回國為王時，曾提出許多限制王權的先決條件。瑪麗夫婦為了取得王位做出了重大讓步，英國的君主立憲政體從此確立。當時通過推翻詹姆斯的“光榮革命”，國會的權力空前鞏固，曾頒佈和制定了人身保護法《權力法案》等一系列限制王權的法律條文。1689年2月6日，國會正式宣佈詹姆斯二世自動退位，立瑪麗二世為英國女王、威廉三世為國王。在授予王位前，國會要求威廉和瑪麗批准《權力法案》，雖然其中不乏譴責詹姆斯二世濫用王家特權的文字，但他倆還是表示同意。
威廉於1688年先期到達英國，瑪麗於次年2月中旬到達倫敦，4月11日同丈夫一起加冕為王。瑪麗初到時，曾有人責難她篡奪了丈夫的王位，她則回答說，自己無意追求高於或者平等於丈夫的地位。事實上，瑪麗以自己的名義主持朝政的時間很短，一次是威廉出征愛爾蘭期間，另一次是威廉在歐洲大陸指揮作戰之時。威廉和瑪麗共同統治期間，最大的成就是英格蘭銀行的成立，瑪麗女王則在建設宮廷和引導社會道德風尚方面有過許多貢獻。不過比起伊麗莎白一世時期，王室的權力空前削弱，許多傳統的王權已化為烏有。
1694年12月瑪麗女王32歲時突患天花，不幸去世，此後她的丈夫威廉三世在英王的位置上又呆了8年。雖然瑪麗開始時不喜歡威廉，但他們的婚姻卻很美滿。女王臨死前，痛苦萬分的威廉在致朋友的信中寫道：“你可以想象我此刻的心境，我至死不渝地愛戀她，你懂得一位賢慧的妻子對丈夫意味著什麼。”瑪麗死後，他再未續娶。
