王平陸，原名高永祥，1902年出生在河北省遷安縣（今遷西縣）。他雖出生在一個比較富裕的家庭，但卻沒有染上富人的惡習，反而是心懷正義，對貧苦民眾頗為同情，對腐敗的民國政府充滿不滿。
1927年，25歲的高永祥跟隨同鄉，北出山海關，加入了闖關東的大潮。在東北期間，他曾在中東鐵路做工人，因此結識了很多蘇聯工人，進而瞭解到了蘇聯的十月革命，對社會主義也開始有了初步的瞭解和認識。
1931年九一八事變爆發，東北軍不戰而逃，日本迅速佔領東北三省。高永祥不肯做亡國之奴，逃回了河北老家。回到遷安後，他四處走訪舊時朋友，向他們宣傳十月革命，宣傳馬克思主義，向民眾講述九一八事變，講述東北軍的不作為，講述日軍的殘暴，提出組建抗日民眾武裝，打擊日本侵略者。
高永祥的活動，引起了當地共產黨組織的注意。1932年，經過遷安當地黨組織的考察後，高永祥正式加入中國共產黨。同時，為了更加保密的開展地下活動，高永祥化名王平陸，從此，王平陸這個名字就跟隨了他一生。
王平陸加入組織後，服從組織安排，積極參與地下活動，宣傳革命理論。在白色恐怖與日寇壓境的雙重困難下，王平陸的工作開展得有聲有色，卓有成效。因此，1933年，王平陸被組織任命為遷安縣委書記。
成為縣委書記後，王平陸積極發展基層黨組織和黨員，在短短不到半年的時間裡，他發動成立了40餘個基層組織，發展了400餘名黨員，使得遷安的革命工作開展得極為出色。
1933年底，由於中共中央左傾錯誤，要求各地發動暴動。王平陸接受上級命令，準備在遷安地區開展農民暴動。為了組織暴動，他不僅四處宣傳、活動，為了籌措經費、購買武器，他還變賣家產，同時又發動家人參加革命，他的弟弟、妹妹先後都參加了革命。
1934年1月，一切準備就緒。王平陸領導發動了了遷安農民暴動，拉起150多人的隊伍，宣佈成立中國工農紅軍京東遊擊隊。然而，終因敵我實力懸殊，暴動發生三天後，游擊隊就遭到當地反動武裝的殘酷鎮壓，游擊隊被打散，王平陸被迫逃亡，並與黨組織失去聯繫，遷安縣的黨組織遭到了嚴重破壞。
雖然暴動失敗，但是王平陸仍然堅持開展地下活動，積極尋找黨組織，最終，王平陸與軍事特派員李運昌取得聯繫。按照組織要求，他重新組建縣委並任書記。不久又被京東特委任命為京東地區特派員。
1933年4月，熱河省全省淪陷。12月，興隆縣自衛團團總孫永勤舉旗抗日，宣佈成立民眾軍，並出任軍長。1934年5月，王平陸奉命接觸孫永勤，向他宣傳共產主義和馬克思主義革命理論，並協助孫永勤將民眾軍改編為抗日救國軍，極大地增強了孫永勤這支武裝的戰鬥力。
1935年，王平陸奉命前往灤縣、樂亭等地建立、恢復黨組織。憑藉卓越的組織能力和工作能力，他很快恢復了這些地方的地下工作，並且策反了當地的民團參加抗日，組織策劃刺殺了當地的大漢奸——偽政府第三保安隊隊長劉佐周。
1936年，王平陸任中共冀熱邊區特委書記。
1937年7月7日，日軍發動盧溝橋事變，抗日戰爭全面爆發。按照中央部署，積極籌備遊擊鬥爭，配合紅軍抗日。
1937年10月，中共河北省委書記李運昌秘密回到冀東，擔任冀熱邊特委書記，王平陸改任特委軍事部長。12月，冀東十縣人民抗日代表會議在灤縣召開，會上成立了華北人民抗日自衛會冀東分會，會議決定由王平陸負責率先組織游擊隊。
會後，他立即調集黨員和抗日自衛會骨幹30餘人，創建了華北抗日聯軍第三軍區第一支隊，任支隊司令員。
1937年12月王平陸率部連夜出擊，包圍了一所偽團局，兵不血刃地將三十餘名偽軍全部繳械。
1938年1月6日夜，王平陸率隊圍攻清河沿的偽滿警防所，在激戰中，他身先士卒，衝鋒在前，不幸被日軍的一顆流彈擊中。7日早晨，王平陸因傷勢過重而壯烈犧牲，時年36歲。同年7月，冀東抗日大暴動爆發，而王平陸領導的抗日鬥爭則是拉開了這場大暴動的序幕，因此王平陸被讚譽為打響冀東抗日遊擊戰爭第一槍的人。
1949年新中國建立後，王平陸被移葬到冀東烈士陵園。
王平陸烈士後人情況：在了遷安農民暴動失敗後，他的弟弟高永瑞被捕後絕食而死。他的妻子帶著幼女顛沛流離，飢寒交迫而死。他的兒子高玉書躲到親戚家的柴草垛裡，躲過一劫。1938年，12歲的高玉書參加了革命，跟隨隊伍南征北戰，先後參加了抗日戰爭，解放戰爭等。
新中國建立後，在總參信息化部工作，後在此離休。高玉書老人三代同堂。2015年9月3日，以烈士子女身份參加紀念中國人民暨世界反法西斯戰爭勝利70週年首都閱兵儀式。
