1986年10月7日，劉伯承在京逝世，享年94歲，是十大元帥中最高壽的一位。在訃告中，黨中央稱劉伯承是“偉大的無產階級革命家、軍事家、馬克思主義軍事理論家，軍事教育家。”
將軍事家、軍事理論家，軍事教育家集於一身的，十大元帥中也只有劉伯承有此殊榮。
劉伯承元帥是四川省開縣（現重慶市開州區）人，生於1892年12月4日，比毛主席大1歲。
很少有人注意到，劉伯承原名劉明昭， 曾用名劉伯堅。我軍歷史上還有一位劉伯堅，四川平昌人，比劉伯承小3歲，曾任中央軍委秘書長、紅5軍團政治部主任。中央紅軍長征後，劉伯堅留在蘇區堅持鬥爭，1935年3月率部隊突圍時不幸負傷被捕，壯烈犧牲，被毛主席贊為“我黨我軍政治工作第一人”。
劉伯承是晚清秀才，書法造詣也很深。他的家鄉四川開縣有個晚清書法家叫趙熙，趙熙的書法弟子中有3人很出名，一個是梁啟超，一個是郭沫若，還有就是劉伯承。
1912年，劉伯承滿懷壯志考入重慶軍政府將校學堂，年底即以各科全優的成績提前畢業，被分配到川軍第5師熊克武部，先後任司務長、排長、連長。
劉伯承的軍事生涯居然是從炊事班的司務長幹起，這在十大元帥中也是獨一無二的。
1914年，劉伯承奉命前往重慶求精中學任軍體教官一年有餘。其時他的學生中，有後來名滿天下的大畫家、四川內江人張大千。張大千讀書刻苦用功，許多功課成績出色，特別是寫字、繪畫，更表現出優良天賦，但數學和體育兩門課程，卻讓他感到頭痛，數學屢次考試都不及格；跑、跳、投擲等體育項目也很難過關。因此動了放棄這兩門學科的心思，凡每週兩節的體育課，他便悄悄躲進樹林去畫畫。
劉伯承發現後耐心教育張大千：“喜歡畫畫本身是一件好事，畫如果畫好了可以成為國家的棟樑之才，遠在北宋時期營丘李成的《晴巒瀟寺圖》，華原范寬的《溪山行旅圖》、張擇端的《清明上河圖》，近至清代的弘仁、鄭板橋等畫家的傳世之作，都譽滿中外，對中華民族文化的發揚光大起到了積極的作用。然而他們當中沒有哪一個知識是單一的。翻開史話看，他們都是天文、地理、詩、書、畫、印無一不精，沒有廣博的知識絕不能在繪畫上取得如此高的成就。”“要當一個好畫家，沒有強健的身體不能遊遍天下的名山大川，就不能畫出舉世無雙的名畫來。”
張大千晚年曾對他子女說起這事：“在求精中學我各門功課都好，在劉教官（即劉伯承）的鼓勵下，體育成績也得了優！”
劉伯承早年在熊克武的川軍中從一個司務長開始，用10年的時間幹到了團長。升遷看上去慢，但絕不可小覷。熊克武曾經對人說，不要小看劉伯承這個團長，他實際在指揮全川的戰鬥。
當時的劉伯承，憑藉小小的團長職位就獲得川中名將美譽，這在軍事史上是十分罕見的。
1926年5月，劉伯承加入了中國共產黨，那一年他已經34歲，算是個大齡黨員了。他的入黨介紹人楊闇公、吳玉章都大名鼎鼎，楊闇公是楊尚昆的胞兄，吳玉章則是黨內著名的五老之一。
受黨的委託，為配合北伐戰爭，劉伯承與楊闡公一起組織了滬州、順義起義。
1927年4月，劉伯承被武漢國民政府任命為暫編第15軍軍長，這是中共黨員在國民革命軍中被任命的第一個軍長職務。
蔣介石叛變革命、國共合作破裂之後，劉伯承從四川東下，到南昌與周恩來、朱德、賀龍、葉挺等一起組織了南昌起義。起義失敗之後，劉伯承等人潛往香港，1927年冬轉到上海，後在黨組織的安排下到蘇聯學習，先入莫斯科高級步兵學校，後轉入伏龍芝軍事學院。
1930年夏，劉伯承學成回國，先後任中共中央軍事委員會參謀長、長江局軍委書記兼參謀長、中央軍委委員，協助中央軍委書記周恩來主持軍委日常工作。
1932年1月，劉伯承前往中央蘇區首府瑞金，任中央軍事政治學校校長兼政委，10月任中國工農紅軍總參謀長，協助朱德、周恩來在前方指揮作戰，取得了第四次反“圍剿”作戰的勝利。
在長征途中，每遇關鍵時刻，劉伯承總是親臨前線指揮，組織了飛渡金沙江、智取遵義、強渡大渡河、巧過少數民族區域等重大軍事行動，居功至偉。
抗日戰爭中，劉伯承任八路軍129師師長，與政委鄧小平率部深入敵後，在太行山建立了晉冀魯豫抗日根據地，組織指揮了奇襲陽明堡、伏擊神頭嶺、巧勝七亙村等戰鬥，粉碎了日軍的九路圍攻，打破了敵人的十三路"圍剿"。在抗戰後期大反攻時，劉伯承率部大舉對日寇反擊，殲滅5萬餘，收復縣城59座。
解放戰爭時期，劉伯承任二野司令員。他組織了上黨戰役，殲敵十三個師。隨後又打了平漢戰役，殲敵兩個軍，接著戰隴海，下定陶，揮師南下，按毛主席的部署，千里躍進大別山，為解放戰爭的勝利打下了楔子，調動、吸引南線敵軍90個旅，殲敵19.5萬餘人，以自身巨大的犧牲，完成了黨中央賦予的戰略任務。
解放戰爭後期，劉伯承指揮了淮海戰役、渡江戰役、兩陽戰役、成都戰役、滇南戰役、昌都戰役等。
解放戰爭中，劉伯承所部共殲敵221萬。
朱德曾評價說：“劉伯承具有仁、信、智、勇、嚴的軍人品質，有古名將風，是不可多得的軍事奇才。”
建國初，劉伯承辭去了西南軍政委員會主席之職，去南京創辦了中國人民解放軍軍事學院，為軍隊的正規化和現代化做出了不朽的貢獻。毛主席為之感嘆道：“生不願稱王，死不願封萬戶侯。伯承是共產黨人的楷模。”
劉伯承元帥一生先後娶了三任妻子，第一任妻子叫程宜芝，為劉伯承育有一子叫劉俊泰。1957年，一直住在劉伯承老家的程宜芝病逝。
第二任妻子叫吳景春，是劉伯承1930年在上海做地下工作時娶的。劉伯承進入蘇區後，和吳景春失去聯繫，兩人無子女。
第三任妻子叫汪榮華，生於1917年，比丈夫劉伯承小25歲，她是安徽省六安縣人，建國後曾任中央軍委辦公廳原顧問，正軍職待遇。
汪榮華為劉伯承育有3個兒子和4個女兒。
這些兒女中，出了4個少將。分別是：
次子劉太行，1939年3月18日出生於山西太行山，故得名。他畢業於哈爾濱軍事工程學院，曾任裝甲兵部隊作戰部副部長、空軍指揮學院副院長等職，獲中國人民解放軍少將軍銜。
三子劉蒙，1952年出生於南京，畢業於清華大學電子工程系，曾任中華人民共和國駐芬蘭和愛沙尼亞三軍武官、廣州軍區裝備部副部長等職，軍銜少將。
四子劉太遲，1954年出生於北京，曾任空軍裝備部副部長，軍銜也是少將。
三女兒劉彌群，1944年出生於延安，畢業於北京航空學院，從事中國軍隊地空導彈業務，1998年任解放軍空軍指揮學院副院長，2001年7月晉升為空軍少將軍銜，成為中國人民解放軍空軍第一位女將軍。（劉繼興）
