揀選模式，說白了就是研究距離與時間的問題，歸根結底上講仍是研究成本與效率的改善。正確的揀選模式，對倉庫管理來講至關重要，如何進行揀選模式的正確認知，選擇與靈活應用是所有物流人永遠需要不斷精進的一個領域，但具體怎麼操作相信很多人都是有疑問的，畢竟方式上各有優劣，那就讓筆者隨大家邊往下看邊思考吧。
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在瞭解揀選方式這些內容之前，首先還是強調下，具體的揀選方式選擇及投入都是一個系統工程，本身供應鏈管理就是一個鏈條式的管理，所以需要結合上下由，基建環境，貨品，訂單量及結構等多種因素考慮，從四個方面來看：
- 揀選模式的重要意義
- 揀貨模式的發展歷程——主要的揀選模式介紹
- SARS/DPS/DAS電子標籤揀選之信息交互原理
- 各種揀選方式的瓶頸及解決
一、揀貨模式的重要意義
耳熟能詳的人工智能，大數據，物聯網技術，相信大家都已經聽過無數次了，但隨著物流現代化技術在各行業的普及和應用,新的技術確實推動咱們倉庫作業效率的提升。電子標籤揀選系統在相比傳統的按紙單揀選、RF揀選上都有著顯著的效率、準確性、易用性的改善,受到了物流分揀領域的從事者的青睞，由於揀貨成本佔倉庫管理總成本的20%以上，其中揀貨人力成本佔倉庫總人力成本50%，作業時間佔倉庫作業時間的40%以上，所以想要優化倉庫作業成本及效率，優先要從揀選方式來入手，接下來我們重點談談倉儲各種揀選方式對於揀選過程中揀路路徑重複(距離)、耗時長（效率）、差錯率高（準確）的問題解決。
二、揀貨模式的發展歷程：
根據行業瞭解，揀貨方式按技術發展形態來分，我個人認為主要經歷了四個發展階段：
揀貨方式結合技術發展，按移動的對象來分，筆者認為主要有兩種：貨到人與人到貨，核心還是貨物如何精準，高效發生位移。
揀貨方式的趨勢筆者認為會向原始化——>半自動化（少人化）——>全自動化（無人化）——>智慧化（數字化輔助決策）——>智能化(自主決策)逐步發展，但揀貨模式的底層邏輯不會改變，大道至簡都是貨物如何經濟，精準的發生移動；按現如今大多數電商物流企業發展趨勢來看，人機結合的揀選方式仍是智能化揀選發展進程中的主要方式。
主要的揀選方式及優劣勢分析：
1、人工播種式揀選
1.1揀貨理論：將WMS中JIT生產波次裡的多張訂單集合成一個批次，按照品種、類別及數量進行彙總，由人工按貨品集中式揀選，然後再根據每張訂單的商品進行分貨，合併訂單的揀選過程。
1.2優勢：適用於訂單數量非常大的倉庫，可以明顯提高揀貨效率，縮短揀貨時的行走及搬運的距離，提高了單量時間的揀選數量。
1.3不足：集中揀選縮短了揀選的時間，對後端的複核集貨環節增加了分貨，集貨的操作，相對於按單揀貨作業增加了複核環節作業時間；
2、人工摘果式揀選
2.1揀貨理論：通過人工根據每張訂單進行一次性行走揀選，把每張訂單裡面的需要揀選的所有商品全部揀出的過程。
2.2優勢：一次行走揀選完成單個訂單的所有待揀商品的揀選，相對於播種式揀選節省了分揀，合併的環節。適合訂單量少，大宗批量性訂單，季度性趨勢明顯，訂單總量波動頻繁的場景，操作簡單，揀選員責任清晰，易於考核評估。
2.3不足：SKU較多時，對揀選路徑及效率影響較大，單個訂單的揀選出庫耗時較長；容易出現多個工人同時同區揀選不同的批量訂單時，會造成通道擁擠；另外揀選區域越大，搬運越困難。
3、摘果式DPS揀選
摘果式DPS揀選
3.1揀貨理論：技術上依靠的是電子標籤系統，對每一張訂單的商品逐一進行揀選，原則上貨物儲位，SKU與電子標籤一一對應，考核到成本效率等因素，也可以對應多個儲位，常規的做法是ABC分類法中，庫房內A類商品比使用電子標籤和儲位一對一，BC類的商品與和儲位可以映射一對多；其中單色電子標籤只能以一張訂單為處理單位。有時為了提升效率，普遍的做法會選用多色電子標籤，可以用不同顏色的燈指示不同的訂單，這樣就可以達到一次處理多張訂單的目的，另外為了更先進的提高效率的做法會與路徑優化系統和拆零補貨區系統做集成，提高揀選和缺貨補貨的效率。
3.2優勢：摘取式DPS揀選實現了揀選信息交互的無紙化，揀選員只需要根據電子標籤系統指示的信息來揀選所需商品，揀選上更精準，快捷，降低了揀選員識別揀選的難度，相比純人工紙單揀選提高了作業效率；
3.3不足：電子標籤貨架需要提前購置和配置SKU對照關係，相對費用較高，件型上主要適用小件，可能出現的問題即當商品缺貨需暫時有關閉，並需同步生成補貨任務進行及時補貨操作。
4、DAS播種式揀選(Digital Assorting System)——此工具亦稱合流牆。
DAS播種式揀選
4.1揀貨理論：技術了也是依靠電子標籤系統做識別，此時的每一個電子標籤所代表的是一個配送對象或訂貨客戶，工作人員彙集多家訂貨單位的多張訂單，以商品SKU為處理單位，將批揀出來的所有SKU錄入系統（一般通過先掃描DAS格口箱號，再掃描批揀單箱號進行信息交互）。揀選員取出某一SKU的的需求總數，需配此SKU的訂貨單位的電子標籤指標燈亮起，，揀選人員依電子標籤上顯示的數量進行配貨，如此依次完成其他SKU揀選。
DAS VS DPS的對比分析：
a.DPS是按每張訂單（單色電子標籤系統）或多張訂單（多色電子標籤系統）揀貨，而DAS播種式揀貨是以貨品SKU為單位來揀選至對應的電子標籤亮起的格口容器。
b.DPS揀選完成的即完成整張訂單的揀選，而DAS揀選完後仍需根據每份訂單進行分貨，集貨操作。
c.DPS電子標籤系統對應的是零揀貨位，而DAS電子標籤系統對應的是C端客戶或B端門店。
4.2優勢：相較於RF槍揀選，更精準，高效，減少了人工確認商品的耗時。
4.3不足：在訂單中件居多及訂單量不大的情況下適用性不強，主要適用了小件庫中一單多件及一單一件的情況；容易出現的問題就是在DPS掃描槍綁定彈出口箱號時操作人員容易出現不按順序綁定箱號的情況，會導致訂單商品集貨過程出錯，如打包環節依然未發現異常，就會出現發錯貨，重複核對商品等問題。
(DAS播種式揀選流程 )
5、語音揀選
語音揀選
語音揀選也是人到貨的揀選方式，通過對在庫訂單進行分析歸類，按貨物品類，SKU大小分類，結合倉儲的儲位佈局，佩戴微型電腦及麥克風，系統自動為員工規劃揀選最優路徑，按U型或Z型路線行走，多種SKU揀選一步能到位，上手容易，揀選上更快更高效。
優點：解放了雙手，效率相當的情況下，語音揀選投入成本或許只是電子標籤揀選的一小部分。缺點：對揀貨員語言有要求，對庫房網絡線纜連通有要求。
適用的場景：對批量訂單，大件及少SKU，一單多件訂單貨物的揀選較適合。
6、分區揀選
分區揀選一般按三種維度劃分，有按行業類目進行工作區域分區、也有按物流出貨量大小來分區、更有按揀貨單位來分區的三種情況。
分區揀選
原理：分區揀選是將整個揀貨區分拆為幾個區，如A/B/C/D四個分區，每張訂單都從A區開始揀選——>B區揀選——>C區揀選——>D區揀選——>合流區——>複核——>打包——>發貨。
工作分區的方法就是指將揀貨倉庫按品類或其他維度（物理屬性…..）劃分為幾個區域，由專人負責各個區域的貨物揀選，這種分區方法有利於揀選人員記憶貨物存放的位置，熟悉貨物品種，縮短揀貨所需時間，提高揀選的效率。
物流量分區揀選的方法就是按各種貨物出庫量的大小，出貨頻次的多少來進行ABC分類，再根據組合分區的不同特徵，決定合適的揀選方式和設備選型；優點在於優化了揀選路徑，可以減少重複行走；提高了揀選效率。
按揀選單位分區就是指將揀選區分為單品揀貨區、箱裝揀貨區等，特點在於這一分區原理與存儲單位分區基本是相對應的，能實現將存儲和揀貨單位分類統一，讓揀取與搬運單元化進行。
問題：
a.容易出現的問題就是分區多少是最合理的？
b.合流區產能做多大是合理的，彈性產能如何靈活擴展？
c.出現訂單待揀商品缺貨時，如何處理？
d.由於無法預測下一張訂單究竟在哪個分區的商品會較多，每張訂單所包括的類目，數量的比例是有差別的，因此人手調配難度較大，造成不同分區的工作量分配變化波動較大，很難根據不斷變化的工作量來在各個分區間進行人力揀貨調度，尤其在旺季時有導致不能及時發貨的風險。
7、AS/RS揀選
AS/RS揀選
原理：藉助WMS,WCS技術，通過堆垛機，穿梭車，從高位揀選貨架按照訂單需求，揀選出對應SKU貨品，以整拖為單位暫存揀貨區，由人工或機械手臂，將貨品進行掃描貼籤的操作，投遞於迴流分揀線至場地集中分揀發貨區，屬於貨到人的揀選方式。
優點：揀選作業過程更省人，高效，精確，降低了人工操作的勞動強度
缺點：初期基建成本，設備成本投入較大，人工貼籤未實現自動化前需要對商品進行確認貼標。
8、AGV揀選
（AGV貨到人揀貨）
AGV倉庫揀選原理：技術上藉助WMS系統，通過AGV系統接收下傳的揀貨指令，根據關聯貨架綁定的貨品邏輯，將對應貨架的貨品移動至揀選工位處，通過揀選位的PC端映射待揀貨架格口進行揀選的過程。
AGV分揀揀選原理：藉助條碼掃描記錄每個訂單信息，通過識別技術定位住每個包裹的對應分揀格口、由AGV小車帶著貨物移動，自動行走避障，鎖定目的地格口後進行翻板投遞的過程。
優點：產能擴展靈活，能有效應對波峰波谷的訂單變化，同時充分利用場地的空間位置，節省了人工，提升了單位坪效和人效。
缺點：初期基建，設備成本較高，增加了後期設備維養成本，對網絡及系統穩定性要求提升
問題：
1、當出現撞車事故時，如何處理及前置性如何預防撞車？
預防更多采用的方法是避免人為撞擊到先進車輛，定期清潔更換導引二維碼，貨物旋轉入車時注意居中且勿超出小車長寬高要求的規格，另外網絡的穩定性也是數據上傳交互行車指令的基礎保障。
2、AGV導引車的二維碼多久更換一次合適,配置多少臺充電位合理？
具體需要更換的週期，跟使用頻率及磨合影響識別的程度有關係，這個過程更多的依靠定期巡檢和小車行車出現暫停等苗頭時，及時介入清潔更換二維碼，包括對小車二維碼掃描傳感器的識別頭的清理。充電位的多少與小車臺數及續航時間息息相關，測算準備上適當有一定彈性為佳。
3、一定數量的格口需求下，AGV搬運小車和場地面積需求多少合適？
一般情況下，由於AGV的柔性較強，在設計時主要基於格口的需求來進行場地作業面積，供件口數量，小車臺數來規劃，日常使用過程中需要視供件等待的出現頻率來識別是集包不及時影響，還是小車不足的問題，針對性的解決。遇到促銷運營建議通過租賃部分小車增加產能，減少日常產能過剩的問題。
三、DPS/DAS電子標籤揀選之信息交互原理：
分區揀選+人工RF揀選方式+電子標籤揀選+SA/RS系統是目前應用相對較廣的方式，面向智能揀貨方式的發展趨勢，在此重點分析下DPS/DAS電子標籤揀選方式，此應用相對較普遍，AS/RS造價相對較高，從信息交互原理上看，從訂單下傳WMS至WMS按JIT波次下傳訂單生產計劃，聯動WCS/DPS/DAS/PLC實現半自動化揀選作業流程。
DPS/DAS電子標籤揀選之信息交互原理
四、各種揀選方式的瓶頸及解決
問題一：
電子標籤揀選應用普遍停留在傳統的DPS單線體摘取揀貨、DAS播種揀貨模式上,但業務量大的分揀場景下已覺察到這種模式存在一定的產能瓶頸,如何找到合理有效的突破模式,充分發揮電子標籤的揀選優勢和潛能,是現今倉庫揀選管理中亟待解決的問題。
1、DPS電子標籤揀選系統的產能如何拓展？
目前大多數場地的DPS電子標籤揀選的使用，都是單線揀選模式，這就決定了所有的揀選箱得依次逐一進行揀選，揀選完一張訂單才能開始第二張訂單的揀選；當待揀訂單下傳足夠快時，就容易出現待揀箱通道擁堵情況，
思路：
（1） 1可以通過改造單線揀選模式為雙層揀選模式，增加緩存揀選箱空間+自動滑槽，給揀選人員增加彈性作業空間。
（2） 穿插增加一單一件訂單下傳的集中度，讓待揀選箱的揀選任務儘快完成，加快揀選箱的流通速度。
2、DAS電子標籤如何規避分揀錯誤的問題？
DAS的所有格口的集貨箱掃描必須是按順序掃描與系統綁定，接下來是DAS巴槍掃描臺車號，目的是讓DAS格口號關聯上臺車上的已揀貨物，這樣可以實現，電子標籤指示指指引貨物至對應訂單的格口集貨箱。而一般人工操作掃描順序時，容易出現掃描不按順序掃，漏掃等情況，這就導致了訂單分揀集貨錯誤，需要重複集貨，影響到打包發貨的效率。
思路：
（1）預防：完善系統功能，當未按順序掃描集貨箱時，發出警示燈和蜂鳴聲來提醒
（2）解決：真正出現了集貨箱未按順序掃描，而提醒指示功能亦未上線的情況，需要重新從集合單揀選上清單貨物明細，待清點確認集合單貨物未出現短少情況下，再次按規範流程操作一次DAS揀選步驟，完成揀選工作。
問題二：AS/RS揀選系統常見問題
1、單個堆垛機行車巷道控制在多少米，匹配多少個待揀選暫存位及樓層，揀貨效率最高？
國內一般的大型庫房高度在24米左右，分揀打包樓層設計約8層上下（2.5M/層），結合存儲貨品的件型等物理屬性，訂單量中ABC類貨儲存的集中度因素等，都會影響到揀貨效率及設備產能的均衡性；一般情況下巷道長在80-100米，巷道長L*H:2.5M/層作業面，卡板1*1.2規格，特殊情況除外。
2、堆垛機庫區設計上，揀選區與存儲區如何規劃，揀貨效率最高？
揀選區與存儲區通常是規劃在相對的位置，在缺貨時自動觸發揀選任務，能實現存揀高效協同，第一時間滿足補貨需求。
以上是目前倉庫，分揀中心行業內的主要揀選模式，其中視覺揀選等技術由於暫時未見成熟的案例，相信藉助AI技術的不斷完善，模式會越發成熟，如還有其他揀選模式未提及，歡迎留言分享交流。
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