说起印度的军武，虽然大部分先进的武器还是得依靠钞票来换取，不过也并非一些人认为的那样丝毫没有自己的军工系统，至少这支被印度人称为“轻武器系统”的INSA自动步枪还是自己制造的，作为印度第一支自行设计制造的小口径突击步枪，该枪于八十年代中期就开始设计，直到1990年才算基本完成的制式武器，充分体现了印度由来已久的本国特色。
当时，印度武器研究开发部为了取代印度当时装备的仿FN FAL的伊莎波尔7.62mm半自动步枪，推出了一种武器设计方案被称之为“印度轻武器系统”，缩写为INSAS，该枪在设计定型之后，样枪被提交给位于孟买东南100公里浦那的ARDE研究中心，所有试验和测试工作最终在1990年完成，按照印度人自己对此的评价是“总体成功”。
INSA自动步枪其实可以说是好几种名枪的大杂烩，该枪的导气系统和闭锁原理基于以色列Galil，机匣、握把、卡笋及快慢机的设计均模仿AK系列，枪托、气体调节器和消焰+制退器枪口模仿比利时的FN FAL，拉机柄则是模仿德国G3自动步枪一样位于护木的左上，透明塑料弹匣则是借鉴了奥地利的斯太尔步枪的设计，并且比较容易被吐槽的是，该枪虽然号称自动步枪，然而射击模式只有单发和三连发两种，火力全开时的平均射速为650发/分，标准射程为400米。
该枪枪管内部镀铬，6条膛线，小握把和护手最初由木材制成，后期采用聚合物材质，配有刺刀，外形其功能与AKM的相似。而轻机枪型号的INSAS为加长枪管，带有两脚架，有效射程为700米，有单发和全自动两种模式，使用30发弹匣，不过也可以兼容步枪的20发短弹匣。
在长达数年的扯皮磕绊之后，INSAS终于开始在坎普尔和亚彭斯科姆兵工厂正式生产，1997年起产量达到高峰，并逐步列装印度军队。INSAS系统起初计划包括3种武器：标准步枪、卡宾枪和轻机枪，但只有步枪和轻机枪实现了大规模生产。在1998年的印度阅兵式上，INSAS步枪首次亮相，至今还被不少印度人津津乐道念念不忘。
到了2017年初，印度军方正式宣布这一款唯一国产的INSAS步枪将停止使用，取而代之的是打算进口使用7.62×51毫米北约口径枪弹的步枪，也就是说印度又回到了武器全靠买的老路上来了。
到了2019年2月，印度与西尔·绍尔美国公司签署了购买7.24万支SIG 716突击步枪的合同，其中分配给陆军6.6万支，海军和空军各配给2000支和4000支。
然而在2019年3月，印度发明又与俄罗斯签署了一项政府间谅解备忘录，打算采购至少75万支AK-203突击步枪，理由是一方面印军士兵已经非常熟悉AK系列步枪的操作，而且俄罗斯武器结实耐用的特性，可以适应不同气候不同地区的作战要求。
