东魏
起因
公元528年，在北魏灵太后为长期控制政局，毒死自己亲生儿子孝明帝元诩。之后，灵太后另立3岁的元钊做了皇帝。
驻扎在晋阳的尔朱荣素有政治野心，他以为孝明帝报仇为借口，率大军南下，准备进军洛阳。
尔朱荣
尔朱氏乃是契胡中的一支，尔朱荣的历代先人都是部酋。自荣高祖尔朱羽健率三千武士随北魏道武帝征后燕起，至其父新兴时止。尔朱氏数世皆为魏将，为秀荣第一领民酋长，爵郡公。 到了北魏孝明帝时，这个位置落到尔朱荣头上。
尔朱荣承袭了父爵之后，适逢北魏末年兵乱四起，尔朱荣见四方兵起，趁机驱散了畜牧，招合四方的义勇，并发放战马衣物。
逐步发展自己的势力，组织了一支强悍的契胡军队，借着为北魏朝廷效力的机会，逐步建立自己的霸业。其崛起的过程和早期的曹操极为相似，其势是在镇压反抗暴政的人民的过程中不断壮大的。
北魏孝昌二年（526年）八月，举兵袭取肆州（今山西忻县），自置官吏，兵势渐盛，朝廷不能制。
河阴之变
尔朱荣秘密派遣儿子尔朱天光等人悄悄进入洛阳城，与彭城王元勰之子、当时声望很高的长乐王元子攸商议里应外合攻打洛阳，并许诺事成后立元子攸为帝。
之后，尔朱荣便从晋阳率大军向洛阳进发。大军行进到河阳（今焦作孟州）时，尔朱荣遣亲信进洛阳，悄悄将元子攸接到河阳立为皇帝，这就是历史上的孝庄帝。随后，尔朱荣率大军从孟津渡过黄河直逼洛阳。
灵太后得知消息，急忙调集大军与尔朱荣决战，结果被尔朱荣打得落花流水，京城洛阳也被攻占。灵太后见大势已去，下令后宫嫔妃和她一道出家到永宁寺为尼。
尽管如此，尔朱荣并没有放过灵太后，他胁迫灵太后、幼帝元钊和他一起退出洛阳，当大军行进到河阴（黄河南岸）时，尔朱荣下令将灵太后和元钊投入洪水滔滔的黄河之中。
残害了灵太后和元钊以后，尔朱荣假装邀请元子攸带领朝中百官到河阴之陶渚（今孟津东）祭天。当2000多名朝中官员陪同元子攸到达陶渚时，尔朱荣下令早已守候在此的士兵将文武百官2000余人全部杀害。
北魏诸王中的元雍、元钦、元略、元巶等人也在这次杀戮中遇害，制造了骇人听闻的河阴之变。
经过这次事变，尔朱荣把迁到洛阳的汉化鲜卑贵族和出仕北魏政权的汉族大家消灭殆尽。
尔朱荣之殇
河阴之变后尔朱荣还师晋阳。虽居外藩，却在朝廷大量安置亲信党羽，占据要职，窥伺动静，遥控朝政。
孝庄帝虽然在尔朱荣的扶持下做了皇帝，但他不甘心做傀儡，一心要铲除尔朱荣，重振北魏皇权。
530年，孝庄帝下诏让尔朱荣进京，趁机将38岁的尔朱荣手刃在明光殿。
尔朱荣的堂弟尔朱世隆和侄子尔朱兆得知消息，合力调兵攻打洛阳。
尔朱兆攻入城中，抓住孝庄帝，先将孝庄帝锁在北魏皇家寺院永宁寺的塔里，不久将他押到晋阳杀害，同时遭捕杀的还有临淮王元诲、城阳王元徽等残余王公。
高欢
高欢是鲜卑化汉人。
高欢早年参加杜洛周起义军，又投奔葛荣。后叛降尔朱荣，成为亲信。
尔朱荣死后，高欢收编六镇余部，镇压青州流民起义，任第三镇酋长、晋州刺史。
普泰元年（531年）六月起兵于信都，翌年攻入洛阳，推翻尔朱氏集团，拥立孝武帝元修。永熙二年（533年）正月，消灭尔朱氏残余势力，以大丞相控制北魏朝政。
永熙三年（534年）十月，高欢逼走孝武帝，立元善见为帝，是为孝静帝，迁都邺城，史称东魏。
国号
东魏的国号本是“魏”，是北魏国号的延续。北魏分裂后，分为西魏和东魏，所谓“东魏”只是与西魏相区别的称呼。
东魏领有北魏洛阳以东的土地，又建都于邺城，相对西魏位于东方以东，所以称“东魏”。
疆域
【东魏疆域图】
在北魏分裂以前，高欢占据着关东地区，所以在建立东魏后，东魏的疆域包括黄河下游流域的河北、河南、山东、山西以及苏北、皖北的广阔地区。
西魏
魏孝武帝西迁
在高欢把持北魏朝政时，魏武帝元修与高欢不合，永熙三年（534年）与高欢决裂，高欢带兵从晋阳南下，孝武帝弃国逃跑。
永熙三年（534年）秋七月丁未，孝武帝元修招还前线督领御林军的心腹侍中、仪同开府斛斯椿，继而率京中各人马由宫中发动。
跟随西迁有名可考者有：
- 宗室亲王太尉南阳王元宝炬（即西魏文帝）。
- 清河王元亶（东魏孝静帝元善见父）。
- 大司马广陵王元欣、广阳王元湛、 陈郡王元玄、元孚、元毗、元懋、元顺元伟父子、平原长公主元明月、元赞、元最、元季海、元畅、元定、元融、元子孝、元仲景、元烈、元仲显拓跋虎父子、元均等等。
太尉南阳王元宝炬、清河王元亶、广阳王元湛以五千骑宿于瀍西，掌握西迁禁军事宜。
除了皇室之外还有官员大臣侍中、仪同开府斛斯椿、王盟、大都督源子恭、太傅、录尚书事长孙稚等等。
途中清河王元亶、广阳王元湛向东逃回到高欢帐下。
孝武帝到了长安之后，宇文泰、王思政携诸将奉迎孝武皇帝，孝武帝任命宇文泰为大将军、雍州刺史兼尚书令。
宇文泰
【宇文泰像】
六镇起义中，宇文泰随父宇文肱加入鲜于修礼的起义队伍。起义被尔朱荣镇压后，宇文泰成为贺拔岳麾下。贺拔岳遇害后，宇文泰被推荐为首领，率众攻灭侯莫陈悦、曹泥，统一关陇。
孝武帝以泰为侍中、骠骑大将军、开府仪同三司，关西大都督，略阳县公，承制封拜，成为仅次于高欢的有力人物。
被害
孝武帝迁徙到长安之后，政令全部取决于宇文泰，孝武帝仍受制于人，心中不悦，与宇文泰渐生嫌隙，不满之情溢于言表。
永熙三年（公元534年）十月十七日，高欢以元修弃国逃跑为由，遥废其帝号，另立元善见为帝，十日后迁都邺。
永熙三年（公元534年）闰十二月十五日，宇文泰以元修淫及从姊妹有伤大雅为由，把元明月和元修都给杀死，改立元宝炬为帝，史称西魏。
永熙四年正月，元宝炬于长安城西正式即位，改元大统，是为西魏文帝。
宇文泰仍控制着西魏朝政实权，为丞相、都督中外诸军事、大行台，爵安定郡公。
国号
西魏的国号本是“魏、大魏”，是北魏国号的延续。所谓“西魏”只是与东魏相区别的称呼。
而且西魏领土北魏洛阳以西，，又在长安建都，在地理位置上是位于东魏的西面，所以称呼西魏。
西魏皇帝
西魏文帝元宝炬，西魏第一位皇帝（北魏孝文帝元宏之孙，临洮王元愉之子）年号大统。
西魏废帝元钦，西魏第二位皇帝（551~554年在位），西魏文帝元宝炬嫡长子。元钦继位后，未建年号，称元年。
西魏恭帝元廓，西魏末代皇帝，西魏文帝元宝炬第四子。仍未设年号，称元年。
疆域
【西魏疆域图】
西魏控制区，北线以内蒙古包头市以北的阴山向西划一条直线延伸，也就是内蒙古与外蒙古的交界，然后约至新疆哈密，经青藏高原北缘的祁连山（甘肃与青海交界）向东南延伸，包括现在的青海省省会西宁，再经甘肃省临夏市向南直线划到四川省阿坝州北部，经平武向东约以秦岭与梁朝为界。
