概述
在機器人工作站中，往往會有使用輸送帶進行物料輸送，相應的在DELMIA軟件中也可以對輸送帶物料輸送過程進行虛擬仿真，也就是簡單的物流仿真。當然了，物流仿真不僅僅是輸送帶輸送物料，還包括叉車或AGV小車物料移位、物料出庫/入庫、輸送線與移位裝置接駁等內容，這種仿真就比較複雜了。由於DELMIA軟件功能的限制，它只能實現一些簡單的物料仿真操作，比如輸送帶物料輸送仿真。本期，就來為大家介紹一下使用輸送帶輸送物料的仿真操作。
物流輸送線準備
DELMIA軟件中的物流仿真屬於數字化裝配製造工藝仿真模塊，因此需要先進入此模塊。軟件“開始”下拉菜單中依次點擊“製造的數字化處理”→“DPM-Assembly Process Simulation”，進入數字化裝配製造工藝仿真模塊。
在此模塊中導入輸送帶數模，將其擺放到合適位置。然後再導入輸送物料數模，並將其放置到輸送帶輸送起點位置處。
直線物流輸送操作
DELMI軟件中物料輸送仿真，既可以是簡單的直線類型輸送軌跡，也可以是帶有曲線類型的輸送軌跡，比如輸送帶帶有圓弧拐角的類型。本期，先來為大家介紹簡單的直線物流軌跡的仿真操作。
右側的Simulation Activity Creation工具條中，點擊“Create a Move Activity”命令按鈕，然後在左側的項目瀏覽樹的ProcessList下，點擊工藝資源節點Process。彈出三個對話框，分別為編輯、操作、預覽對話框。
左側的項目瀏覽樹的ProductList下選擇待輸送的物料，此時在預覽對話框中顯示物料模型，編輯對話框的“選擇”後的輸入框中顯示“1 對象”，同時在軟件工作區的物料數模上顯示綠色的羅盤。
點擊確定按鈕後，彈出四個對話框，分別是跟蹤、操作、記錄器、播放器對話框。這個時候我們可以在軟件工作區中拖動綠色的羅盤，使得物料沿著輸送帶的輸送方向移動到合適位置，或者點擊操作對話框中的“編輯器”工具按鈕，在彈出的羅盤操作對話框中精確設置物料移動距離。
在跟蹤對話框“時間”後的輸入框中，輸入運行時間，或在“速度”後輸入物料運行速度。然後，在記錄器對話框中，點擊“記錄”按鈕，此段物料輸送軌跡被記錄，同時在軟件工作區出現一條白色的物料輸送軌跡。
這個時候，我們可以在播放器對話框中，拖動滾動條來模擬仿真物料輸送效果，運行時間為5s，如下動態圖所示。
當然，這裡我們可以重複上述操作，繼續添加剩餘的物料輸送軌跡。這裡要注意的是，添加的多段物料輸送軌跡的運行時間的總和是在跟蹤對話框中最後一次輸入的時間，也是5s。全部軌跡添加完成後，在跟蹤對話框中點擊確定按鈕。
插入新的物流輸送軌跡
如果還需要繼續添加物料輸送軌跡，我們可以繼續點擊“Create a Move Activity”命令按鈕，然後點擊左側項目瀏覽樹Process下已經添加的帶有“Move”關鍵字的工藝資源節點。在彈出的Activity Creation Operation對話框中，確認已經點選“Insert after…”，點擊確定按鈕。
後續操作與直線物流操作章節中的內容是一樣的，這個時候物料在輸送帶上的完整運行時間為前一段輸送軌跡的運行時間與新插入的輸送軌跡的運行時間的總和，也就是5s+2s=7s。
仿真運行
全部物料輸送軌跡添加完成後，使用上方Simulation工具條中的“Process Simulation”命令，對物料輸送軌跡進行仿真，如下動態圖所示，可以看到物料沿著輸送帶從上料點位置處運行到下料點位置處，總運行時間為7s。
The End
