说起伍子胥（名员，字子胥），相信大家都不陌生，知道他是春秋末期吴国大夫、军事家，辅佐吴国打败楚国走向强大，伍子胥功不可没。
今天要讲的是，他攻入楚都后掘楚平王墓鞭尸的故事。
伍子胥和楚平王之间到底有怎样的深仇大恨，导致伍子胥要掘坟鞭尸？
且听慢慢道来：
伍子胥的祖父叫伍举，因为侍奉楚庄王时刚直谏诤而显贵，所以他的后代子孙在楚国很有名气；父亲叫伍奢，任太子太傅；伍子胥的哥哥叫伍尚。
在与楚平王的恩怨，大致可认为是有费无极引发：
费无极本是太子建的部下，但他对太子不忠，怂恿楚平王抢了儿媳妇。之后，费无极就到了楚平王身边做事。人做多了亏心事就会害怕被自己所陷害的人报复，因此费无极要治太子建于死地，太子建跑到了宋国，可太子太傅伍奢遭殃了，被抓入狱。此时费无极想铲草除根，对平王说：“伍奢有两个儿子，都很有才干，不把他们杀掉，楚国就要遭到危害。可以把他们父亲作为人质，去召他们来。”于是，平王派使臣对伍奢说：“如你能叫你的两个儿子来，你就能活命；否则，就死。”
伍奢说：“伍尚为人很仁慈，叫他，他必定来；伍员为人刚直乖戾，能忍受屈辱，他能够成大事业，他能猜想到来了就会一起被擒拿，他是必定不会来的。”平王不信，派人召见伍奢的两个儿子。说道：“如来，我就让你父亲活命；如不来，现在就杀了伍奢!”伍尚想前往，伍员说：“楚国之所以召见我们兄弟，并不是要我们父亲活命，而是害怕我们有逃脱的人，给他们以后带来忧患。所以要以父亲作为人质，来骗我们二人回去，如我们二人去了，那么我们父子就会全被杀死，这对父亲的死有什么好处?我们去了，就使得杀父之仇不能报了。我们还不如投奔别国，借别国的力量来报父仇雪父耻。”
伍尚被捉了，使者又来捉伍子胥，伍子胥张弓拉箭向着使者，使者不敢走近，伍子胥逃亡。最后到了吴国，被阖闾看中成为重臣。
伍子胥扶植有大志的公子光上台之后，与孙武（对，就是兵圣孙武）一起制定了先破楚国，再征服越国的争霸方针。伍子胥领导下的吴国军队频繁对楚国使用袭扰战术，使得楚国军队疲于应付。伍子胥又对楚国施以反间计，使得敌军主帅是无能的子常而不是骁勇善战的子期。
最终伍子胥采取攻其不备出其不意的策略，直捣楚国腹地，并且成功击败楚国军队。伍子胥攻入了楚国都城，得知楚平王已死，由于强烈的复仇心态作祟，竟然将楚平王的坟墓撬开，并且用钢鞭鞭尸三百下。《吴越春秋》卷四《阖闾内传》记载道：“吴王入郢，止留。伍胥以不得昭王，乃掘平王之墓，出其尸，鞭之三百。左足践腹，右手抉其目，诮之曰：‘谁使汝用谗谀之口，杀我父兄，岂不冤哉!’”一时之间，楚国百姓都知道了伍子胥极强的复仇心。
伍子胥掘墓鞭尸的行为，是复仇极端行为的表现 ，从“小子子胥，深当不孝，父兄枉被诛戮，痛切奈何!比为势力不加，所以磋砣年岁。今还杀伊父子，弃掷深江，奉祭父兄。惟神纳受”的表述就可以看出。
当时伍子胥遭受了“此岂其无天道之极乎”的责骂，唐人元稹《楚歌十首》之三也发表了自己对此事的观点和态度：“平王渐昏惑，无极转承恩。子建犹相贰，伍奢安得存?生居宫雉必，死葬寝园尊。岂料奔吴士，鞭尸郢市门。”伍子胥是鞭尸复仇的开山鼻祖，后人很多都效法伍子胥鞭尸。伍子胥鞭尸之后也走向了自己人生的最高峰，伍子胥被封为相国公，并且在吴王阖闾之后又接着辅佐吴王夫差。
