快訊| 三博腦科欒國明教授關宇光主任 完成中國首例ROSA二代機器人腦深部電極植入術
神外前沿訊，2020年4月17日，“ROSA二代機器人-ROSA ONE”在首都醫科大學三博腦科醫院裝機，併成功完成“ROSA ONE”國內首臺高精準度手術—腦深部電極置入術，所有電極精準度在1mm以內。
此前，欒國明教授團隊在三博腦科醫院於2011年9月15日應用Leksell框架完成了中國第一臺立體定向腦電圖定位癲癇灶手術，並於2012年3月28日引入亞洲第一臺ROSA機器人用於開展立體定向腦電圖。
據統計，三博腦科醫院自2011年至今總共完成機器人引導深部腦電極置入術520例次，最小患兒年齡1歲。該技術開創了中國立體腦電圖技術的先河，成為新一代癲癇外科定位的金標準。
目前，手術機器人已成為功能神經外科的必備高端設備，其高精度、靈活性，可以輔助立體腦電圖電極置入、運動障礙病精確手術、脊髓脊柱導航定位、輔助內鏡、腫瘤活檢及腦出血手術等。
據瞭解，二代ROSA機器人在一代的基礎上，重複定位精度提高了50%，激光註冊方式的定位精度在1mm以內，骨性標誌註冊方式的定位精度小於0.4mm，可以滿足包括DBS（腦深部電刺激）在內的所有神經外科技術需求。同時，其機械臂的活動範圍增加了近30cm，各個關節靈活性都有了明顯提高。更高的精確度和靈活性可以更好的進行多角度的探測及更精確的定位。
ROSA機器人立體定向電極定位癲癇灶有三大優勢：安全、微創、定位精確。另外，手術用時短，置入一根電極僅僅需要3-5分鐘；可以預先制定手術計劃，提前在電腦上預演手術；不刺激腦組織，電極材質好；不損傷血管與神經，誤差小於1mm；術後管理簡單，一般術後監測5-7天，但最長可應用45-60天而不感染；低齡兒童也可以安全應用；進行皮層電刺激，可以定位腦功能；融合圖像的三維重建，可以三維跟蹤電極軌跡；可應用電極觸點進行微毀損治療，微小癲癇灶一針治癒。
手術過程3視頻+講解
視頻2:3ROSA運動+4骨鑽鑽孔+5單級電凝破硬+6探查通路(時長32秒）
手術過程講解：
仰臥位，全麻下安裝Mayfiled三釘頭架，連接機器人與頭架，ROSA機器人錄入電子數據，激光面部註冊，消毒鋪無菌巾後，選擇靶點座標，機器人自動運行至指定位置，尖刀切開2mm小切口，單極電極燒灼切口至骨面，鑽2.4mm微孔，單極電凝燒破硬腦膜，安裝導向螺絲，測量計算電極長度後輕柔植入電極，擰緊防腦脊液滲漏固定帽，依次覆蓋顳極、顳底、島葉、杏仁核、海馬等結構置入8根深部電極，手術順利結束。
案例和治療過程
1. 主訴：女性患者50歲，因發作性抽搐4年入院。
2. 現病史：患者於4年前開車時首次發作，表現為意識喪失，肢體抽搐情況不詳，持續約1-2min。之後發作表現為愣神，咂嘴，吞嚥，單手摸索（左右都有，左側較多），持續約1min。發作前有時有先兆：①自覺從高空墜落，心慌，害怕，有時會大叫一聲；②感覺置身於以前的情景中，情景多為小時候玩的場景。發作頻率2-3次/天至1次/周。
3. 用藥情況：曾用藥 開普蘭500mg 1/日，德巴金500mg 2/日，現用藥奧卡西平 450mg 2/日。
4. 輔助檢查:
圖1磁共振 MRI掃描未發現特殊異常
圖2 腦電圖間歇期：癲癇樣放電，腦區性，右側前頭部，右顳著
圖3 腦電圖發作期 臨床：全身動作中止，EEG：發作型，腦區性，右顳著
圖4 腦磁圖：監測期間發作期間可見少量癲癇樣放電，定位於右側顳葉
圖5 PET：右側顳極海馬葡萄糖代謝稍低於左側
多學科會診：患者有明確先兆，恐懼，似曾相識，發作表現為愣神，自動症，為較典型的複雜部分性發作，結合腦電圖、腦磁圖右顳放電，神經心理評估顳葉功能損傷為主，PET-MRI融合圖像顯示右顳極海馬輕度代謝減低，考慮顳葉癲癇，右顳致癇起源可能性大。但患者MRI陰性，所以建議進一步行顱內電極置入精確定位癲癇起始區。
手術方案：“ROSA ONE”引導下右側顳葉、島葉等部位置入深部電極8根。
A’:顳中回—杏仁核
B ’:顳中回—海馬頭
C’:顳中回—海馬尾
E’:顳下回後部—貫穿顳底—海馬旁回
F’:顳極上部—島短回腹側
G’:顳上回—第2島長回
H’:顳上回—第1島長回
P’:顳極外側—顳極內側
手術過程(視頻1-3)(詳見開篇，略)
圖6.1 電極置入後
圖6.2 電極置入後CT掃描與三維圖像
圖7 電極置入後融合圖，顯示準確精度0.5mm以內，患者術後1小時完全清醒，無任何不適感覺
圖8.1 腦電監測24小時，立體腦電圖間期B2-3, C1-2, E1-3放電頻繁
圖8.2 腦電監測24小時，1次臨床癲癇發作，立體腦電圖間期E1-3起始，快速向B，C電極傳導
結論：ROSA ONE機器人首臺電極置入成功，多根電極準確性在0.5mm左右，置入精度高，術後患者反應小，無疼痛、噁心等不適，術後24小時內撲捉到一次臨床發作，發作放電位置清楚，基本確定癲癇起始點。
術者團隊簡介
欒國明 主任醫師，教授，博士生導師。現任首都醫科大學第十一臨床醫學院院長；首都醫科大學三博腦科醫院功能及癲癇中心主任、神經外科學術帶頭人；北京腦重大疾病研究院癲癇所所長；中國抗癲癇協會第1－3屆副會長，現任常務理事；中國醫師協會神經調控專業委員會主任委員；世界神經調控學會中國分會主席；癲癇病臨床醫學研究北京市重點實驗室主任；《中華神經外科雜誌》、《中國微侵襲神經外科雜誌》、《中華神經疾病雜誌》《國際神經病學神經外科學雜誌》《世界神經調控雜誌》等多家雜誌編委、審稿專家。主要治療癲癇、帕金森病、肌張力障礙，面肌痙攣、三叉神經痛等腦功能疾病。先後承擔科技部、國自然重點和麵上項目、以及省部級課題30餘項，收錄文章100餘篇，主編和編譯論著多部。
關宇光 主任醫師，醫學博士。現任首都醫科大學三博腦科醫院功能神經外科主任；癲癇中心外科主任；運動障礙病治療中心副主任；中國醫師協會神經調控專委會常務委員秘書長；中國醫師協會神經調控青委會副主任委員；中國抗癲癇協會理事；北京抗癲癇協會理事；中國醫師協會功能神經外科專委會委員等。曾獲美國神經外科醫師協會“國際神經外科醫師訪問學者”獎學金及 “北京市科技新星”人才培養資助。主持與參與國家與省部級科研課題15項，發表SCI及核心期刊論文69篇。專業特長：癲癇、兒童癲癇、面肌痙攣、三叉神經痛、帕金森、特發性震顫、梅傑綜合徵、肌張力障礙、抽動穢語綜合徵、腦癱、植物狀態促醒等功能神經外科疾病的診斷與治療。
參與手術團隊：趙萌博士，王雄飛博士後，滕鵬飛主任，許可博士。
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