八神太一
御台场小学五年级学生，八神嘉儿的哥哥，亚古兽的搭档，勇气徽章的持有者。太一是御台场小学足球队队长，但画画和唱歌完全不行。
本宫大傅
太一在足球部的后辈，从太一那里得到了护目镜，十分崇拜太一，喜欢小光。拍档是V仔兽。25年后成为一位商人。
松田启人
国小五年级学生，是家中的独生子。虽和前两代的主角都有一个护目镜，但并不喜欢踢足球，相反的，是个很喜欢画画的人，相对于前两季的主角，显得格外内向。搭档吉尔兽。
神原括也
受到神圣天女兽的召唤而前往数码世界的孩子之一。继承了炎之斗士之魂。性格热血冲动。在冒险中也很照顾友树，并且有一个弟弟叫做神原信也。在冒险结束后，从大家身上学到了勇气和温柔，同时也感受到了家庭的温暖。
大门大
14岁，是一位初中学生。
非常喜欢打架及挑战强劲的对手。官网设定为“打架纪录200胜没有任何败仗的打架高手。搭档是亚古兽。生日是4月2日，B型血。人称“大门大兽”
工藤大树
13岁的中一学生传说中拯救世界的历代七英雄之一，青梅竹马兼喜欢的女友是阳本明里。
父亲因职业赛车出国后与母亲两人独居。老实且爱帮助别人的性格，体格强韧，热心肠，一直是社团救兵，有着「怎么能抛开不管！」的口头禅。经常为了帮助他人而累垮。运动神经好的过头，往后跳能做出回旋式的后空翻，落地很远。
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