一、赤壁之战后，曹操率军进取汉中，刘璋甚是恐慌，毕竟汉中失，益州将无屏障，于是张松建议刘璋邀请了刘备入川，让其攻打张鲁，防卫益州。
所以刘备是来帮刘璋的，表面上是过来帮忙的，如果把关羽、张飞等大将全部带上，岂不是会让刘璋怀疑自己么？让刘璋觉得自己是取益州的，而不是帮守益州。而让魏延和黄忠去就不一样了，他们当时的名气还是没那么大的，不会让刘璋有这个顾虑。
二、刘备是个好老板，他喜欢给新人机会。魏延和黄忠都是刚投靠他不久，当然庞统也是，他想给这些人立军功的机会，让这些人觉得自己就是识他们的那个伯乐。除此之外，也可以培养新人，培养他们的能力，给他们证明自己的机会，魏延从一小将到镇守汉中的边疆大将，刘备对他的栽培很重要。
纵观刘备用人就可以看出，他不是只有这一次这样用人。比如他取成都时，也是用了新将马超。伐吴东征时，用的也多为蜀中将领。
三、当时的荆州已经饱和了，所有重要的岗位上都有人了。荆州当时算是刘备入蜀的大后方，但又处于险地，魏吴虎视眈眈，诸葛亮和关羽、张飞等大将都是在很重要的岗位上，肯定是脱不开身，毕竟老巢更重要。老巢如果有什么闪失，刘备就算玩完了。而当时的魏延和黄忠在荆州并没有什么要职，让他们继续呆在荆州干没有意义的事，这显然是不合理的。
而且当时的刘备入蜀，更多是一种刺探的味道，他不需要带很有名的大将。刺探到了如果可行，再调关张赵等人前来也是不迟的，主力先留守老巢荆州才是重要。后来到了正式开战，不还是把诸葛亮、张飞等大将调来了么，因为大概刺探到可以打了。
所以取益州，刚开始只带了魏延、黄忠这些人，是考虑到这些因素在里面的。
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