建安二十四年（219年），刘备在汉中之战中斩杀曹操名将夏侯渊，击败曹操、占据战略要地汉中。在这样节节胜利的情况下，刘备部将关羽孤军北伐曹魏，虽然水淹七军、擒于禁、斩庞德、威震华夏、围曹仁于襄阳，达到军事上的最高峰，但是荆州后方空虚，东吴违背湘水划界，在背后对盟友倒戈一击，吕蒙以白衣渡江乘机夺取荆州（主要是江陵和公安），最后关羽被吴军擒获，遭到杀害，“失荆州”使得刘备元气大伤，蜀汉政权也开始走下坡路。刘备闻后尽起全国大兵去讨伐吴国，为关羽报仇，被陆逊击败，刘备兵败退到白帝城。
刘备在白帝城一病不起，召诸葛亮等人托孤，《三国志》中的白帝城托孤：刘备病危之时，召丞相诸葛亮、尚书令李严托孤，命二人辅佐其子刘禅，其间刘备与诸葛亮曾经有一段对话，据《三国志·蜀书·诸葛亮传》记载是这样的：章武三年（223年）春，先主于永安病笃，召亮于成都，属以后事，谓亮曰：”君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。“亮涕泣曰：”臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！“先主又为诏敕后主曰：”汝与丞相从事，事之如父。”
孔明是何等精明之人，他听出了此话的严重性，于是，汗流遍体，手足失措，泣拜于地曰：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎！”言讫，叩头流血。就是这千古流传的一段佳话，成就了孔明“鞠躬尽瘁死而后已”的功名，但是刘备在托孤诸葛亮后紧接着又单独嘱咐了赵云，他嘱赵云曰：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”云泣拜曰：“臣敢不效犬马之劳！”这段看似平常的嘱托其实深有含义，只不过常被人忽略，刘备言下之意就是，我走以后，你要为我看护好儿子，如果有人胆敢推翻后主，你赵云就完全可以替我将他除掉。刘备弥留之际能够考虑刘禅及其家族的安危，特意安排赵云保护好自己的儿子，说明他对身后之事没有足够把握，换句话说，万一有人要颠覆蜀汉政权（当然包括诸葛亮），那么赵云就会第一个挺身而出。
赵云一直是留守大将，也是刘备最信任的嫡系之一，虽然他没有像刘关张一样桃园结义，但在刘备以及臣下们心里，赵云早已成为核心集团的老四，所以常担当守老营的重任，赵云与刘禅的关系也是非同寻常，这在许多事件中有目共睹，东征孙权没有带赵云同去，结果损兵折将惨败而回，赵云统帅的部队其实就是刘备预留的有生力量。
正是基于国、家的长久之计，刘备才有嘱托赵云的一段别有用心的话语，也正是因为赵云在世时没有人胆敢谋叛，所以刘备托付赵云的话并没有成为现实，否则，赵云定会像埋伏在魏延身边的马岱一样，咔嚓一刀结果了那厮性命。好在孔明谨遵刘备嘱托致力于统一大业，刘禅与诸葛也能和睦相处恪守“君君臣臣父父子子”礼节，这种良好的局面也正是刘备所期望的。如果说刘备对孔明存有戒心，那么赵云就是刘备为孔明预留的杀手锏。但是事实证明，刘备将国托付给孔明，将家托付给赵云，都是正确的选择。看来白帝城托孤，刘备作了多种准备，也隐藏着一段令人吃惊的历史秘密。
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