明初建立了“卫”、“所”的军事制度。“卫”、“所”是最基本的军事编制单位，最初一卫编制5600人，每卫设前、后、左、中、右五个千户所，千户所一般是1120人的编制。公元1377年，明朝政府在
东莞县城南设立了。南海卫，后来盗匪和倭寇横行，朝廷增设了大鹏千户所，修筑了大鹏所城，城墙长约1200米，城外东南西三面环绕着深3米、宽5米的
护城河。大鹏所城从海路与东莞守御千户所一起扼守珠江口，战略地势险要，是外敌入侵
岭南重镇广州的必经之地，有省会门户之称。
其实在来这里之前一直有纠结，因为看到网上的评价以及过往古镇的经历，中国古镇确实一个样，一条街，买买买，也就那样了。所以完全没有抱希望，来了之后，也确实，从南门入，北门出，一条街，两排店，出售的是全国哪里都看得到的小商品。如果再挤满了人人人，这个景点，还是略过的好。但是，如果你是清晨或者夜晚，避开人流高峰的话，并且，你仔细看一看古镇规划的话，其实，除了那条5分钟走完的主干道，边上的小店，民居，古建筑也许更能让人引起一点兴趣和艺术感。
如果对海滩有兴趣，不在那么炎热的季节的话，花上2-3天，在大鹏新区的几个点玩一玩还是挺推荐的，人流，天气都很关键。
2004年8月新评选出来的“深圳八景”是指：大鹏古城（大鹏古城）、莲山春早（莲花山）、侨城锦绣（华侨城）、深南溢彩（深南大道）、梧桐烟云（梧桐山）、梅沙踏浪（大、小梅沙）、一街两制（“中英街”）和羊台叠翠（羊台山）在31处候选景观中脱颖而出，共同组成新的“深圳八景”。
大鹏古城即为此“深圳八景”之首。
在深圳市大鹏镇鹏城村。大鹏守御千户所置于明洪武十四年（1381年），洪武二十七年筑城，“内外砌以砖石。沿海所城大鹏为最，周围三百二十五丈六尺，高一丈八尺”，有门楼、敌楼、护城河等。清代屡有修葺。
城平面呈不规则四边形，城内有三条主要街道，分别为东门街、南门街和正街，主要建筑有左营署、参将府、守备署、军装局、火药局、关帝庙、赵公祠、天后庙等。原有格局基本保留，东、西、南三城门仍保存完好。
城内现存主要建筑物有振威将军第、刘起龙将军第等，建筑。
最有特色的当属各式民宿客栈，外墙色彩鲜艳，价格公道合理；但是海滩的质量就真不算太好了。这里更适合家庭或同学聚会。
所有在深圳的小伙伴，有空可以去大鹏所城看看哦。
