械臂：是用於短距離移動物品的一種裝置。當被放置時，它們有著一個固定的方向。它們能夠移動後面的物品放到它們的前面。通過做這，它們可以移動物品從一條傳送帶到另一條，還可以從機器或存儲設備中提取物品或將物品放入其中。
機械臂類型
機制：
機械臂會：
- 從地面，從傳送帶，或從任何有存儲空間的物體（包括箱子，冶煉爐，組裝機）拿取物品。
- 將物品放到地面、傳送帶、或任何任何有存儲空間的物體。
- 在缺乏電力時以更低速工作。
- 同時拿取和它們堆疊數量允許的一樣多的物品。
機械臂 不會:
- 拿取不能被插入相鄰實體的物品。
- 當相鄰實體是藍圖時拿取任何物品。
- 拿取物品來放入一個有著滿庫存的實體。
- 一次在同個地塊上放多於一個物品
- 將物品放入不能持有它們的實體，例如由於篩選或限制槽。
- 填滿整個鍋爐，核反應堆，生產建築，熔爐和炮塔的目標庫存。
如果兩個或更多機械臂從同一格拿起物品，能最快抓取物品的機械臂將會先拿起。除了高速機械臂，這有利於機械臂從傳送帶的內側拿起物品。
抓取限制
根據機械臂移動物品的位置，它並不總是填滿整個目標庫存。這允許其他機械臂從同一傳送帶獲取它們的份額。例如，如果一個鍋爐裡面有5個或更多的燃料物品，機械臂將不會添加額外的燃料。這允許其他燃料沿著傳送帶進一步移動。當燃料少於5個時，機械臂將繼續添加燃料，達到5個物品的限制。
一個有著高於1的機械臂運量加成的機械臂可以過量填裝目標建築，由於機械臂拿起比需要的更大量的物品。過度填裝也能發生在多個機械臂被用於向同個建築添加物品的時候。
限制數據
機械臂將物品放在最遠的一側。如果傳送帶與機械臂的方向相同，則從傳送帶的角度來看，該物品將被放置在右側上。在彎道中，機械臂總是放置在遠側。
遠側機械臂
機械臂優先從最近的一側拿走物品。如果最近的一側是空的，機械臂將從遠側取。如果傳送帶與機械臂的方向相同，則機械臂的優先從從皮帶的左側取。如果左側是空的，它將從右側取。
近側機械臂
潛在問題
- 機械臂在拾取物品時可能存在問題：
- 從非常快的傳送帶，因為物品移動得太快。
- 從地下傳送帶的入口或出口（因為它們用於拾取的時間較短）
- 從傳送帶彎道處，如果物品在拐角內側
動力使用：
- 電力機械臂即使在不移動時也會消耗能量，作為空閒動力。
- 每次使用的能量的量是相同的。
熱能機械臂閒置時不消耗能量，但活躍時使用更多的能量。
機械臂的速度：
機械臂速度列表
旋轉速度
換算: 2π rad = 100% of a circle rotation = 1 turn (或完整轉一圈).
注：一個機械臂並不總是需要完全轉向。當從傳送帶抓物品時，從最近的一側上抓取物品的速度稍微快一點。
伸展速度
伸展速度通常是不可見的（只有當與其他插入器相比時），但比如當從傳送帶的近側或遠側取物品時有可以測出的速度差異。並且，一些mod可以改變機械臂的拾取和放置位置，使這個數據更有實質作用。
能量運輸：
下面是基於一個實驗，它來自0.15和0.16。 所有的0.16實驗數據的收集是通過用下面的電路藍圖來測量機械臂擺動間的精確的tick進行的。這個頁面上的許多數據（特別是傳送帶到箱子的數據）很大程度上依賴於測量完成的設置條件。如果您的設置與本頁面測試的設置不同，您可以
索要藍圖自行測量。機械臂在箱子和其他stacks間的運輸量是一個簡單的關於堆疊大小和機械臂速度的函數：
n = 堆疊大小
t_arm = 機械臂來回移動的時間
時間每物品 = t_arm / n
運輸量(物品/秒) = 1 / 時間每物品 = n / t_arm
當移動物品到或從傳送帶時，拿起或放下物品的時間也成為一個因素：
t_item = 拿起或放下一個物品的時間
t_cycle = 完成一整個機械臂週期的時間 = t_arm + n*t_item
時間每物品 = t_cycle / n = t_item + t_arm / n
運輸量(物品/秒) = 1 / (t_item + t_arm / n)
- 箱子到箱子數據：
箱到箱數據
- 箱子到傳送帶數據
箱到帶數據
- 傳送帶到箱子數據：
帶到箱數據
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