每提及掃地機器人，首先想到的只是那幾個牌子，其中國產品牌中，石頭首當其衝。作為一名掃地機器人的資深用戶，我也並不避諱對其產品的喜愛，我一直都是這樣評價石頭的掃地機器人“在國內品牌中，性能無出其右者，在國際品牌中，性價比無出其右者”，雖然一直這麼說，但是對於石頭高端型號一直推崇的掃拖一體模式，我覺得拖地功能始終處於配角角色，表現上並沒有掃地來的搶眼。但是石頭新近推出的掃地機器人T7，在拖地方面做了重大升級。今天我們就藉著頭條眾測的機會，一起來看看這臺石頭新品，掃地機器人T7有怎樣的表現？有了它還需要一臺單獨的擦地機嗎？
倒敘，先看療效
1、RR mason 7.0算法系統更好用嗎？
是的，確實是更好用了！
在路徑規劃方面，這臺石頭掃地機器人T7仍然延續石頭傳統的“線描邊，後Z字填充”的方式，跟我們進行大面積塗色時使用的方法一樣，好處就是覆蓋全面，效率高。而得益於RR mason 7.0算法系統，石頭掃地機器人在沿牆清掃時可以走出更精準的直角折線，進一步提高邊緣位置清掃覆蓋率，從而提升整體清潔效果。
不僅如此，石頭T7在遇到自行車、桌椅等障礙物時，既靈巧的繞過了障礙物，又在最大程度上清潔了障礙物周圍的地面。在我看來，T7對障礙物周圍環境的清掃，基本已經達到了掃地機器人這個品類的極限了，如果想要進一步提升，我想可能需要我們親自介入使用無線吸塵器這類“裝備”了。
用過石頭掃地機器人的朋友一定知道，石頭APP中是有一個指哪到哪的功能的，這個功能的主要作用就是指引掃地機啊去做定點清潔。同樣基於RR mason 7.0支持，石頭T7這個功能的表現可以說震驚到我了，在完成全屋前掃生成完整地圖後，我選了讓它去到餐桌下方的位置。結果從接到指令，到到達指定地點，T7輕描淡寫的規避了各種障礙，直達目的地，相當出乎預料。如果以前家裡有局部出現垃圾，我們選擇自己手動清潔可能比讓掃地機來幹效率更高，那麼有了石頭T7以後，指哪掃哪不再是空話。
說了RR mason 7.0算法支持下石頭T7的一些行為表現，再來說一下最基本的地圖繪製。為什麼說是最基本的呢？在我看來，精確的地圖繪製是合理線路規劃和精準定位的基礎，直接關係到前文說的清潔線路和指哪到哪等功能的實現。從圖中可以看到，石頭T7是隨著清掃過程逐步完成地圖繪製的，而且會實時記錄下走過的清掃路線，從清掃路線情況看，重複、交疊的線路是比較少的，這也從一個側面提高了清掃效率。
2、清潔效果怎麼樣？
掃地一如既往的強，拖地功能大有進步！
用過很多掃地機器人了，所以對於號稱今年旗艦機型的T7，也不用鋪墊什麼，清掃能力測試直接往地上撒了很多華夫餅碎屑，有大有小，大的體積可能有4-5顆黃豆大小。石頭T7分為安靜、標準、強力及MAX四種模式，測試是運行在強力模式下。從測試過程可以看出，華夫餅碎屑無論大小，石頭T7一次經過基本全部吸入，由此可見，清理地面灰塵完全不是問題。
看看清潔後的戰果，上圖是完成全屋清潔後的成果，媳婦掉在地上的化妝棉也被順利吸入，而沒有影響掃地機的正常工作；下圖則是吸入的華夫餅碎屑，可以看到有些碎屑的顆粒是比較大的。
石頭在掃地方面的表現一直都比較令人滿意，但在我看來，T7之前的擦地機器人，一直處於不溫不火的狀態，為什麼呢？因為做不到因地制宜。
升級了電控水箱的石頭掃地機器人T7具備小、中、大三擋水量調節，可以通過APP進行快速設置，極大的方便了用戶根據汙漬情況和地板類型靈活的選擇水量，從而有效改善拖地效果。從具體測試來看，在地磚上花了大量的馬克筆痕跡，如果水量較小拖布較乾的話，很難一次有效清除，通過APP設置為大水量，馬克筆痕跡被輕鬆擦掉。
除了精準的水量控制，石頭T7還通過恆壓彈簧讓拖布支架部分對地面給予一個300g的壓力，從動圖中可以看到，當下壓拖布支架的時候，是有較為明顯的回彈力，所以當T7反過來的時候，拖布支架將會給地面持續施加一個壓力，從而進一步提升拖地效果。
看看拖完馬克筆痕跡的拖布，馬克筆的色彩相對較為均勻的分佈在拖布上，也從一個側面反映了拖布支架對地的壓力較為均一。
另外一點顯著的變化就是，靈活的水量調節可以應用在不同的地面材質上。對於吸水能力相對較強的地板，選擇大水量也可以很快風乾，不留水痕。
而對於吸水率較低的地磚，小水量和大水量間差異明顯，小水量基本算是有效避免了拖地機的水痕問題。所以，電控水箱的加入，令石頭掃地機器人的拖地性能有了很大的提升。
3、脫困能力怎麼樣？
還不錯，想困住石頭T7不容易！
像衛生間過門石這種級別的障礙，對石頭掃地機器人來說，歷來都不是問題，T7也不在話下，如履平地，輕鬆通過。
再來看看桌腿林立的餐桌下方，能力較弱的掃地機遇到這種情況，可能會經歷一通亂撞之後，最終“成功”脫離，但是石頭T7的表現則比較優秀，在保證清潔的同時，快速找到了出路。
還有一些相對低矮的縫隙，機身可以進入，但進入過多則會導致掃地機被卡住。而石頭T7在清潔這種位置的時候，會藉助激光傳感器部分的壓力傳感器，避免卡殼情況的出現。
4、APP有什麼變化？
模式設置更詳細更有針對性了。
之所以說APP的模式設置更有針對性了，一方面是因為隨著電控水箱的加入，可以在APP精確的設置清掃吸力和拖地水量了，另一方面，我們可以根據不同的清潔需求，不同的地面材質，在APP中靈活的設置不同區域的清潔方式，包括吸力和拖地水量，真正做到因地制宜，提升清潔效果。
在掃拖模式上更加個性化的設置，得益於APP一貫好用易用的分區編輯功能。當掃地機完成全屋清潔之後，首先會對地圖有一個初步的區域劃分，在此基礎上，我們可以根據房屋的實際情況、區域用途以及個人習慣，對地圖做一進步的區域分割、合併以及命名等操作，進一步提升石頭T7的工作效率和易用性。
其他實用功能方面，APP還支持設置清掃禁區、劃區清掃等功能。對於清掃禁區的設置，可以根據家居實際情況，實時設置立即生效。動圖中T7就是遇到了我在養花區域設置的請掃禁區，直接拐彎繞開。至於劃區清掃，不但可以靈活的劃定清掃區域，還可設定最多3次的清掃次數，可謂區域重點清潔利器。
最後，還有一個在我家沒能體驗到的新功能——多層地圖功能。對於家中多層的複式或別墅用戶，可以用石頭掃地機器人T7分別繪製每一層的地圖，當它在不同樓層工作的時候，可以自動識別出相應的樓層地圖，令清潔效率進一步提升，可以說相當智能了。
5、還有啥好玩的嗎？
好玩的沒了，但實用的不少。
對於家中有臺階的複式或多層戶型，掃地機器人的防跌落功能還是十分有必要的。在很小面積的桌面上測試，可以準確識別桌面邊緣，不用擔心跌落問題。
標準模式下，在較近的距離測得石頭T7噪音約為60分貝，最強力的MAX模式噪音也不足65分貝，整體表現還是比較理想的，它工作時基本不會對我們正常的生活造成影響。
完成清掃任務後，石頭掃地機器人會發出“清掃完畢”的提示音，在出色定位導航能力支持下，即使超遠距離也能快速準確的徑直返回充電塢充電，無懼複雜家居環境。
石頭T7採用5200mAh的大容量電池，續航表現也是比較令人滿意的。我家面積143平，因為娃房間玩具太多，未開放，實際清潔建築面積約120平且屬於混合地形，臥室、餐廳較為複雜，實際清掃面積63平，用時68分鐘，APP顯示電量剩餘68%，電量完全耗盡的話清掃完成250平建築面積的清掃不成問題。
另外，石頭產品接入米家、天貓精靈等多個智能家居平臺，可以通過小愛同學、天貓精靈等智能音箱實現語音控制，用起來更方便，讓主人變得更“懶”。不僅如此，還可以通過智能平臺聯動其他智能設備，打造科技感十足的使用體驗。
延續家族經典設計，拖地模塊大升級
使用體驗說的差不多了，再回過頭來看設計和細節，就更容易理解為什麼有上文的表現了。
拿到石頭T7的第一感覺：還是那個味兒！簡潔的原色紙箱包裝，以簡單的線條完整的勾勒出產品的外觀，激光傳感器部分標誌性的石頭logo讓我們一眼能看出，這是石頭家族的產品。內部包裝同樣是石頭經典的佈局。
全部配件的話就是掃地機器人T7、充電塢、防潮墊、電源線、贈品濾網和說明書。相比較自家的中端產品，比如也是近期上市的P55，石頭T7額外贈送了一塊可水洗濾網，在清洗濾網之後可以及時替換，不會影響掃地機的正常使用。旗艦型號配件更豐富也是應該的。
外觀上，石頭掃地機器人多年來一直都採用經典的圓形單邊刷設計，變化主要是不同機型主打顏色不一樣，這次體驗的T7又用上了顏值超高的亮光白色，另外在激光傳感器周圍加了一圈玫瑰金色點綴，一定程度上提升了整體的品質感。
正如前文所講，每一臺石頭掃地機器人都會將logo設置在激光傳感器保護罩上，但石頭T7相比較其他型號，在激光傳感器前方的按鍵控制區，增加了類似鯊魚鰭的紋理設計，比以往的純平面設計增加了一絲新意。
設計上另外一個讓人眼前一亮之處就是，石頭掃地機器人T7在純白機身基礎之上，還用了少量的橘色，比如激光傳感器內部，頓時帶來了年輕、時尚之感。LDS激光定位導航是目前掃地機器人領域較為成熟且性能可靠的技術，性價比高，所以也被廣泛應用。
防撞緩衝模塊屬於掃地機器人的標配，在發生碰撞時提供緩衝空間，最大程度行減少因碰撞對傢俱造成的傷害。從動圖可以看出石頭掃地機器人T7的碰撞緩衝空間還是蠻大的。
防撞緩衝模塊有兩處鏤空，正前方水平鏤空為返航定位傳感器，保證掃地機在電量將耗盡或清潔工作完成後可以快速準確返回充電塢；豎直鏤空為沿牆傳感器，與邊刷在同一側。沿牆傳感器保證掃地機器人可以較為緊密的沿牆運行，保證房間邊角位置的覆蓋率和整體清潔效果。
石頭掃地機器人都採用掀蓋方式，因此在頂部蓋板設置了一個細小的凸起點，便於開啟，輕輕掀開頂蓋即可看到內部塵盒的等部件了。
內部格局較為規整，右前端為狀態指示燈及RESET按鍵，中部為大容量透明塵盒，後方收納著一個多用小工具，毛刷一端可以清理塵盒邊角部位的灰塵，刀片一端可以用於割斷纏繞在滾刷上的毛髮、絲線。
大容量塵盒的拆裝還是一如既往的方便，捏住鎖釦，單手即可輕鬆完成。之所以強調塵盒容量大，是因為這直接關係到掃地機器人的清潔面積，塵盒小，很快就滿了，吸力再大也吸不進去了。
另外，機身與塵盒吸塵口處都增加了防護措施，確保吸入的灰塵全部進入塵盒，不會漏進塵盒收納倉，否則，清潔塵盒收納倉也是個麻煩事。
石頭掃地機器人T7出廠時已經在塵盒出風口處安裝了一塊可水洗HEPA濾網，搭配贈送的一塊，交替使用，不會因為濾網清洗晾乾的過程影響掃地機器人的正常使用，這才是比較靠譜的做法。
石頭掃地機器人T7與前代產品最大的差異和升級就是拖地部分了，下面我們就來一起看看到底有哪些不同。
單獨用石頭T7一個產品來說，並不太好理解，所以拿出石頭P55，兩臺機器對比著說，可以更清晰的看到石頭T7拖地模塊的變化。從背後看過去，T7和P55的拖地模塊差異還是非常明顯的，T7後部透明的拖地模塊明顯要比P55大不少。
拆下拖地模塊對比，T7的拖地模塊是水箱、拖布支架可分離的設計，P55則是水箱、拖布一體式結構，水箱容量差異明顯，T7水箱容量達到297ml，而P55的扁平狀水箱容量僅180ml，這是什麼概念呢？P55的水箱容量在之前的石頭掃拖一體機裡已經是相當大的了，但是仍僅相當於T7說想容量的60%，而水箱容量直接影響其拖地面積。從這點也可以看出石頭掃地機器人T7拖地方面的升級有多大。
細節設計上，石頭T7的水箱模塊也應用了亮眼的橘色進行點綴，同樣用在了比較隱蔽的地方——水箱拆卸按鍵，與激光傳感器的橘色相呼應，雖然佔比很小，但還是非常醒目的。因為採用一鍵拆裝設計，所以水箱模塊的拆裝同樣十分便捷。
石頭T7單手即可完成水箱的拆裝，而因為拖布支架的卡扣仍然設置在兩側所以單獨拆卸拖布支架的話，仍然需要雙手操作。如果不需要使用掃拖模式的話，完全可以將整個拖地模塊一同拆下，還可以減輕T7的負重，一定程度上延長續航。
因為石頭T7採用了電控水箱，所以水箱的結構也是與之前植物仿生水箱有明顯差異的。T7的水箱內設有一根水管，與機身的吸水口相對應，通過電機精準控制吸水量，從而在拖地時可以更精準地控制拖布的乾溼程度。這點也是比靠滲透的植物仿生水箱更加有優勢的。
電控噴水點設置在T7機身後部，通過電機精密控制出水量，這也就是前文所講，能夠根據不同空間清潔需求，不同地板材質，因地制宜制定清潔計劃的基礎。
石頭T7的地面設計同樣保持了石頭家族的一貫風格，但與石頭P55相比，多了兩顆防墜落傳感器，經過我的體驗，石頭P55的防跌落性能已經穩穩的了，而T7又多了一重保障。
與其他可拆卸部件一樣，石頭T7的滾刷蓋板也可以單手完成拆裝，簡單便捷。另外T7的滾刷延續了石頭一貫的可拆卸設計，兩側配件可拆下，便於清理纏繞的毛髮、絲線等，保證掃地機正常運行。
看到雖然石頭T7和P55的滾刷都採用了膠刷和軟毛刷相間的設計，但是我還是發現了不同之處，T7的刷毛更加濃密有木有？如果說P55的滾刷是標準版，那麼T7的滾刷肯定是加量版，更濃密的毛刷應該會掃的更徹底吧？
綜合感受
先陳述個人觀點吧，在我看來，石頭掃地機器人T7算是到目前為止，掃拖一體機器人的一個相對理想狀態。如果說之前的掃拖一體機的拖地模式是錦上添花的話，那麼T7的拖地模式則更加實用、易用，與掃地模式之間更加均衡。
T7在延續石頭家族優秀設計的基礎上，在RR mason7.0算法系統、2500Pa最大吸力的加持下，建圖更精準、路徑更高效、清潔更徹底。而大容量電控水箱的加入和APP功能的升級，讓拖地模式做到因地制宜，更加有針對性，也比較好的解決了我一直比較在意的地磚水痕問題，令整個產品更加實用好用。
當然，雖然電控水箱的加入，令拖地模式在功能和效果上有了很大提升，但掃拖一體機拖地模式的定位仍然是日常家居地面簡單清潔保養，中重度汙漬還是不可以依靠它的。另外，雖然整個拖地模塊可以一起一鍵拆裝，但是單獨拖布支架的話還是需要雙手拆裝，不夠完美，仍有提升空間。
總體來說，石頭T7稱得上一款相當優秀的掃拖一體機，售價不高，但一機兩用，你覺得值嗎？
