自动挡车型挂入D挡后，发动机与变速箱连接，此时发动机的动力通过变速箱传递给传动轴，再传给车轮，车辆就可以开动了。
但这是如果挂入D挡后，踩住刹车，发动机有动力输出，但是车轮没用动，发动机的力到哪儿去了呢？以“AT变速箱”为例，AT变速箱中有一个叫做“液力变矩器”的结构，发动机的力就会用来搅动变矩器里面的变速箱油，为了抵消变速箱油很大的阻力而不至于发动机熄火，电脑会控制发动机多喷射燃油用更多的动力来抵消阻力。这时的发动机与变速箱一直在“较劲”，就好比两个比手劲的大力士在扳手腕，也会出现手臂抖动的情况，这就是为什么AT变速箱在D挡的时候踩住刹车会产生抖动了。
如果AT变速箱长时间的在D挡中踩住刹车，会造成变速箱油温度过高，导致变速箱油性能下降，使变速箱中结构过早过度磨损，缩短了变速箱的寿命。如果在停车时间较短，比如20秒的红绿灯，可以不用挂入N挡。如果停车时间较长的，60秒的红绿灯或者堵车的时候，还是建议挂入N挡，踩住刹车或者拉起手刹。
那我们再说说“双离合变速箱”，当挂入D挡，踩住刹车时，双离合变速箱电脑给出的指令是“模拟挂入1挡或者倒挡，踩住离合器”，这时的刹车就好比手动挡的离合器，控制着发动机与变速箱之间的连接，松开刹车后，电脑给出“松开离合器，将变速箱与发动机连接”的指令，这时就是手动挡松开离合器，给油就可以走了。双离合变速箱在挂入D挡踩住刹车的时候基本没有什么抖动。
车辆的异常抖动又是指的什么呢？
当发动机在怠速中，挡位处于空挡或者P挡的时候，如果这时的转速不在一个很稳定的区间，有很明显的波动，这时就要去检查一下燃油系统、点火系统、排放系统是否存在故障。
当发动机怠速稳定，没有明显波动的时候，坐在车内的时候能感受到车身、座椅、方向盘、挡把有明显抖动的时候，需要去检查一下发动机的机脚胶是否有老化磨损或者损坏，同时还需检查一下底盘结构中是否存在有共振的情况。
