唐朝初年朝鮮半島上存有高句麗、百濟與新羅三個“國家”。 其中，高句麗名聲最大，軍力最強，對中央王朝一直也是時降時叛，時慕時倨，這讓唐太宗李世民很是苦惱，多次想出兵征討，但聯想到隋煬帝就是徵高句麗傷了國本，導致亡國，一時也下不定主意。
百濟這邊則與倭國之間交流頻繁密切，倭國也在背地裡默默給與百濟軍事、經濟上的支持。位於半島東南部的新羅只能緊緊抱住唐朝的大腿，並且採用唐朝的制度來治理國家，因而頗受唐朝信賴，新羅還與唐朝建立了同盟關係，藉此對抗高句麗與百濟的壓迫。
背景：
公元655年，高句麗與百濟聯合進攻新羅，新羅抗不住向唐朝求援。唐高宗先是苦口婆心的調解，沒想到高句麗和百濟不niao他，憤怒的高宗先後派蘇定方、薛仁貴等將領率兵進攻高句麗，牽制其兵力以減輕高句麗對新羅的軍事壓力。公元660年唐軍主力從城山（今山東榮城）渡海，在熊津口大破百濟軍，又克真都城，擊滅百濟軍主力，“斬首萬餘級，撥其城”，並活捉百濟王扶余義慈父子。公元660年7月18日，百濟滅亡了，從開戰到戰爭結束前後不到十天。百濟使傳回百濟滅亡的消息，著實令倭國大感震驚,小日子過的不錯的日本人眼看著自己在朝鮮半島的跳板就這麼沒了，不甘心啊，為了恢復自己在朝鮮的利益選擇出兵，這樣就構成了白村江之戰的背景.
唐滅百濟戰略圖
戰役經過：
663年8月27日至8月28日，唐朝、新羅聯軍與倭國、百濟聯軍於白江口（今韓國錦江入海口）展開角逐。其中倭軍兵力為4萬，百濟軍5000，有戰船1000餘艘，唐軍兵力為7000，新羅軍5000，戰船170艘。顯然，日本海軍在艦船和兵力數量上佔盡了優勢，但當時隋唐時期的造船技術已經相當發達，唐軍所屬戰艦皆為鉅艦，艦大而堅利於防守，倭軍艦船多為小船，船小而薄弱不利於攻堅。663年8月27日晌午，劉仁軌水軍率先行至白江口，擺好陣型等待倭軍的到來。很快，倭國水軍四百餘艘也綿延駛至，但雙方海軍是第一次交手，不瞭解對方實力，因此在這一天的戰鬥中表現得比較謹慎，兩軍都只是試探性的進攻，試圖瞭解對方的打法和戰術。
到了夜晚，雙方的將領都開始研究破敵之策，倭軍將領認為應該利用數量的優勢，主動出擊，對唐軍進行分割而圍之，隨後各個擊破。唐軍將領劉仁軌此時已六十多歲，雖年老但熟讀兵法的他很快對目前形勢就有了正確判斷，唐軍船堅艦高，對上倭軍艦船有居高臨下的優勢，再加上當時唐軍艦船上配備了投射機、強弩等“殺傷性”武器，可以遠距離打擊敵軍，劉仁軌計上心來。
8月28日，白江口決戰正式打響，波濤洶湧的海面上艦船密佈，千帆相連。倭軍憑藉數量上的絕對優勢率先發起進攻。但進攻發起後倭軍這邊卻配合混亂，令出多門，原來倭軍這邊將領都是由日本地方豪強或者舊貴族組成，互相不能統屬，其手下的軍隊也是自己的私人武裝，導致開戰後將領們都是各領自家船隊，憑著蠻勇之力，各自為戰。倭軍船隊按照計劃，試圖快速穿插到唐軍船隊陣型之中，形成分割包圍之勢。但各個船隊因為沒有有效配合，千艘戰艦基本上是一起出動，蜂擁而至，導致陣型混亂，速度大幅下降。再看唐軍這邊，劉仁軌命前軍佯敗，引誘倭軍船隊進入己方陣型，另讓左右兩翼船隊呈包圍之勢對倭軍船隊進行反包圍，倭軍雖然看出了劉仁軌的意圖，但當時唐軍處於順流，倭軍處於逆流，倭軍陣型轉變速度根本趕不上唐軍合圍的速度。唐軍艦船兩艦為一隊，對倭軍進行步步緊逼，導致倭軍艦船之間船尾碰撞，不能調轉，小船的速度優勢不復存在！
此時，戰況已經進入膠著狀態，雙方士兵短兵相接，互相發射火箭攻擊。倭軍這邊射出火箭卻奈何不得唐軍船高艦厚，眼看唐軍艦船起火，卻可以及時撲滅。唐軍對倭軍自下而上發射火箭，日軍船小，一起火則很快就遍及全船。燒成一團火的艦船，為了逃命四處逃竄，結果又撞上其他友船，很快，火苗四處蔓延，頃刻之間，倭軍數百艦船同時燃起熊熊大火，滾滾濃煙沖天而起，海面上一片鬼哭狼嚎。為了逃離這片火海，其他倭軍艦船不顧自身船弱，直直向唐軍鉅艦撞去，一時間，自撞而沉的倭軍艦船不在少數。
困獸猶鬥的日軍不甘心失敗，連續四次重整隊形，發動衝鋒，每一次都損失了大量艦船，傷亡不少士兵，卻依然沒有對唐軍造成有效攻擊。日軍將領樸市田來津，奮勇拼殺，但還是無力挽回戰局，直至被唐軍射成了刺蝟。未久，倭軍戰死溺死著不計其數，四百餘艘艦船皆被燒燬。此時，唐軍艦船不斷向前推進，所到之處，火光映面，血染江海，剩下的倭軍殘部早已軍心大亂，倉皇撤離白江口海面，揚起船帆逃回日本。
歷時兩天的白江口海戰以唐軍完勝，倭軍慘敗而結束了，唐朝水軍充分發揮自身優勢，將兵力、船艦皆數倍於己的倭國水軍打得大敗，堪稱一次以少勝多的經典水戰。這是中日曆史上的第一次戰爭，也是東北亞地區已知較早的一次具有國際性的戰役，其以唐朝、新羅聯軍的勝利的最終結果基本上奠定了此後一千餘年間東北亞地區的政治、經濟與文化格局。
此後日本數百年間不斷派使臣(遣唐使等)向唐朝拜師學藝，逐漸形成其一整套政治、經濟、文化制度，日本數百年間幾乎就是唐朝的一個“具體而微”的翻版模型！直到1592年，豐臣秀吉侵略朝鮮，近一千年間，日本未敢再對中國開戰。
