打坐之“坐”，核心重点实际并不是身“坐”，其实是心“坐”，也就是为了令心得”坐“得住。
心若“坐”不住，身就自然是坐不住的。虽然如此，我们也不应因此以为盘腿身坐的形式不重要，因为欲得心“坐”，令身得久坐之力，依然是非常重要的。
总之，两方面同时下手，假以时日，便可令身心寂然不动，此身此心都受本心指挥如意，如臂使指，名为自在。反之，身行妄动，心念杂乱，本心知为是者往往无力而行，本心知为非者反顺妄习而动，如此名为不自在、不解脱。由是，念念趋入恶性循环，使得心理不良，烦恼丛生，身为病业所困。
由于我们一生之中，如此恶性循环，妄动之时甚多，所以应当经常主动采用暂时自我束身的方式，以相应暂时约束心念；同时，还应有意识地时时主动约束心念，以反过来令身调直健旺。目的是为了身与心相生相助而不相攻，从而步入良性循环，巩固身心互动之间的良性循环关系，名为身心和谐。
这就是打坐之“坐”最真实的基本道理与目标，乃为离前述之恶性循环而求上述良性循环。若离此目标，而另行妄求，那都只是离根本而求末节，乃至只是在求石上栽花、水中捞月而已。
正因如此，当我们坐姿端正之后，最重要的就是约束心念。首先是令心得专注，练习一心一意的能力，而非散心乱想，在此基础上再学习内观心念，察觉自身的不足，以图修正。
应当培养的善法，或者说正念，或者说正能量，实际上可归纳为十一种：
信、惭、愧、无贪、无嗔、无痴、精进、轻安、不放逸、行舍、不害
上述十一种，不妨大略解释如下：
- 信是指没有狐疑不安的心态，能于理性上建立道德信仰。
- 惭是指自身责任不足、善法不够时，能够反思不文饰。
- 愧是对自己过去妄念妄行能如实知妄，不自掩饰。
- 无贪是不生非分欲取占有之心。
- 无嗔是不迁怒于他者。
- 无痴是不执著于非理、妄想的境界中，通俗而言不做白日梦。
- 精进是勤奋自强不息。
- 轻安是身心轻捷、安定。
- 不放逸是不令自己懒散，溺于欲乐，不知节制。
- 行舍是能及时舍断不善法，放下执念。
- 不害是不生对其它生命的伤害之心。
若上述十一种善法具足，相反的，六种根本烦恼、二十种随烦恼也就能断除，身心也就会自然寂然得乐而得自在。
所谓六种根本烦恼，也即：
贪、嗔、痴、慢、疑、恶见
二十种随烦恼是根本烦恼之派生，即：
忿、恨、恼、覆、诳、谄、憍、害、嫉、悭、无惭、无愧、不信、懈怠、放逸、失念、不正知、散乱、昏沉、掉举
当我们行所谓“内观”或“观心”时，实际上所观的要害应当是什么？其实就是应当观上述善法是否产生，不善法是否断除。若能对此明察秋毫，于善法生，于不善法灭，就会自然进步神速。这种通过调心来打坐的方式，才是真正的上乘禅坐。其它种类的打坐方式，都是不尽根本的。
