豹式坦克，也被稱為五型坦克，誕生於1943年，是二戰中後期德軍的主力坦克，它的出現曾被評價為是二戰時最出色的坦克，這種評價並非是建立在絕對的火力和堅固的裝甲等單方面來說的，而是它的平衡設計非常出色，德國人很好的將坦克的火力、裝甲防禦和戰術機動性完美的結合在了一起，在其中找到了一個穩定的平衡點，攻守兼備，機動靈活，易於生產，這些特點和性能在戰時是非常必要的。
在西線戰場上海量的蘇軍T-34，讓德軍吃了不少的苦頭，為了應對這個強敵，豹式坦克應運而生。 豹式坦克的研製工作開始於1941年，在此前的巴巴羅薩行動中，德國人見識到了蘇聯人的重裝悍甲——T-34，這種蘇聯人剛剛研製出來的新型坦克給德國的裝甲部隊造成了重大傷亡，這是從“閃擊戰”實施以來從未沒有發生過的事情，它給德國人一記重重的耳光，因為這種坦克性能完全超越了德軍裝備的III型和IV型坦克。 希特勒不允許有能夠阻擋他們前進腳步的“絆腳石”出現，在1941年秋天，德國人千辛萬苦俘獲一輛完整的T-34坦克，為此希特勒成立專門的小組來研究這輛坦克，目的就是要針對性的來研製一款可以打敗T-34的坦克。
有人說豹式坦克是T-34的仿製版，是德國人逆向複製蘇聯人的武器，其實這種說法不太確切，蘇聯的T-34使用的MZ-2裝甲在當時的德國根本無法大規模生產，而且使用的動力是一臺連德國人都無法仿製的柴油發動機，原本有仿製打算的德國人基於上述兩個原因放棄了這種想法。
不過他們通過研究、拆解這輛俘獲的坦克，得出了T-34成功的三個關鍵點，大口徑的主炮、傾斜的裝甲和功率強勁的發動機，而這三個因素也成為了豹式坦克研製的基礎，要想與之抗衡，必須採取相同的設計，而且要更好。
起點已經確定，即為超越T-34，軍方結合戰場需要提出了自己的設計要求，車身長度不超過3.15米，寬度不超過3米，整體重量在30-35噸之間，正面裝甲60mm以上，側裝甲40mm以上，火炮使用75mm口徑，在1000米距離內可以擊穿140mm裝甲等。結合軍方要求和T-34研究數據，戴勒姆-奔馳公司和MAN公司分別提交了自己的設計方案，奔馳的設計方案非常接近於T-34，也可以說是T-34的德國版，它擯棄了德國人一直使用的三人炮塔，轉向了雙人炮塔的設計，使用柴油發動機和後輪驅動等多項全新的設計。
而MAN公司的方案則是在T-34的基礎上融入了更多德國傳統設計，仍然使用三人炮塔，尺寸方面較T-34更高、更寬，動力也更加強勁，雖然希特勒本人對於奔馳公司的設計非常滿意，但是鑑於戰時的實際情況，新造雙人炮塔的速度必定要慢於德國一直使用的三人炮塔，加之萊恩金屬公司在此之前被受命設計的75mm主炮完全是按照三人炮塔設計的，和奔馳公司的設計不匹配，在戰事緊張的年代，這些時間因素會被無限放大，奔馳公司方案有太多創新之處，雖然設計的坦克很強，但是新技術大量應用和兼容性問題則需要花費大量的時間去調整，可打仗不能有一分鐘的拖延，MAN公司的產品最終獲得了軍方青睞。
方案定型，測試過程比較坎坷，早期的豹式坦克穩定性非常的差，邁巴赫生產的HL230P30發動機性能不穩定，經常因過熱而起火，變速器和驅動裝置時常發生故障，炮塔的旋轉和懸吊系統也存在問題，這樣的產品是不可能被允許上戰場作戰的，因此在1943年4月，所有接受測試的豹式坦克在福克蘭群島被重新升級，主要就是為了解決在測試中發現的一系列問題。
1943年5月，升級完成的豹式坦克開赴格拉芬沃爾訓練場開始進一步接受測試，同年7月，部分測試完畢的豹式坦克開始裝備部隊，不過這些初期產品仍然存在著一定的質量問題，性能依然不是非常的可靠。雖然研製時間較短，而且測試階段故障頻發，但這輛坦克與以往的德國坦克相比，性能和設計方面有了很大的提高，大量使用傾斜裝甲設計（以往德國坦克都是以垂直裝甲為主），正面主裝甲厚度達到110mm，唯一的垂直裝甲是在炮塔的兩側，這樣的裝甲可以有效降低低角度射擊的威脅。 發動機的佈局方式則依然延續德式坦克的設計，後置發動機，變速箱位於車體中央，前輪驅動。75mm口徑的主炮面對T-34的76.2mm主炮也是不虛的，1000米內貫穿140mm裝甲完全沒有問題。
不過在實戰中，豹式坦克的車輪卻是一個很失敗的設計，8對交錯車輪在道路泥濘的蘇聯成為了後勤保障的噩夢，尤其是在寒冷的冬季，泥土和各種雜物在車輪間糾纏、結凍，嚴重影響了行軍的速度，而且在車輪損壞時，必須要將全部的車輪都拆卸下來才可以更換維修。
