环翠楼位于奈古山东麓、城市的中心区。自清代建楼以来，逐渐成为一处有着五百余年历史的地方名胜，是威海标志性建筑，在威海家喻户晓，有很高的知名度，深为群众所爱爱。
清乾隆《威海卫志》载:明弘治二年(1489)，钦差巡察海道副使赵龄到威海卫巡查海防，见威海卫城墙倒塌，兵备松弛，深感忧虑，叹曰:“城池倒塌如是，不重治之，后必有大患。”在海防专项经费不足的情况下，赵鹤龄“疏动太(泰)山香钱数百金”，发动宁海州、文登县民夫数千人，倾力加固修葺威海卫城。
卫城修好后，威海卫掌印指挥佥事王恺(兼任文登营把总指挥)等“感公之德，捐俸建楼，以示永久”。所建楼台位于威海卫城西北角城墙上，据清乾隆《威海卫志》载，其“飞檐斗拱，八窗洞达”。登楼可见碧波浩渺于城东，绿翠掩映于四周，楼因兼沧海山川之胜、水光山色之美，遂以“环翠”名之。
环翠楼建成后，不仅成为纪念赵鹤龄募资修城的标志，也成为人们登高赏景的好去处。在清顺治、康熙、乾隆年间(1644-1722)，环翠楼历经风雨，几度破败，几度重修，逐渐成为卫城的重要人文景观，也是卫城和平稳定的象征。民国20年(1931)7月，威海卫管理公署在规划重修环翠楼时，决定整治周围环境，开辟环翠楼公园。崭新的楼台和美丽的公园建成，威海卫管理公署专员徐祖善亲作《重修环翠楼记》。民国33年(1944)12月，驻威海侵华日军感觉在威海卫的统治时日不长，一把火焚毁了环翠楼，公园设施也遭到严重破坏。此后，环翠楼和公园消失了30余年。
1977年，威海市革命委员会决定重修环翠楼，再建环翠公园。新建的环翠公园占地20余公顷，以新建的牌坊式东大门为界，分为两部分。大门以内称环翠公园，园内建有环翠楼、望月亭、观海亭动物园、游乐场、花房和部分服务设施，遍植树木花草，供人游赏，环翠楼南北两侧各保留一段旧卫城城墙残迹，供人凭吊怀古。
2009年，威海市政府启动环翠楼公园改造工程。改造后的公园，东起统一路，西至古山五巷，南起古寨南路，北至昆明路，总占地53.8公顷，分为历史文化展示区、自然体验游赏区、民俗风情街区和娱乐活动健身区，主要景观有环翠楼广场、环翠楼、环翠书院、盆景园、民俗风情街、山顶会所和古城墙遗址等。
光阴流转，风雨变迁。时代的发展为这个城市地标赋予了更多生机活力，环翠楼现在不仅仅是一处历史古迹、景观公园，更是市民休闲园和文化聚集地。
